地平线 J5

最新推荐文章于 2025-04-30 20:57:10 发布
最新推荐文章于 2025-04-30 20:57:10 发布
阅读量591 收藏 3
点赞数
分类专栏： 智驾域控 文章标签： J5 征程5 地平线 自动驾驶 AI 高算力
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/allen_spring/article/details/137503423
版权
地平线征程5作为全球智能驾驶领导者的产品，重新定义了汽车AI效率。该处理器拥有先进的贝叶斯BPU，专注于自动驾驶，并提供高效组合的计算能力。征程5在架构上具有丰富的多样性和完整的自动驾驶工作流程，同时在性能上超越竞争对手，支持高算力的智能驾驶任务。此外，地平线提供了强大的系统软件、AI工具包和开发套件，确保功能安全与网络安全，承诺高质量并遵循严格的开发流程。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

在这里插入图片描述

文章目录

1. 高效的车载AI平台

1.1 地平线——全球智能驾驶领导者

在这里插入图片描述

1.2 地平线高效开放 AI 平台的四大支柱

在这里插入图片描述

1.3 征程 AI 处理器系列

在这里插入图片描述

1.4 Horizon Matrix 智能驾驶解决方案

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
地平线J5芯片与同级别芯片的对比
汽车电子软件领域知识分享
06-28 815
地平线J5芯片与同级别芯片的对比
基于地平线J5/J3部署深度学习模型
xiaomu_347的博客
07-09 824
模型转换的第一步是模型检查，该步骤将分析模型与硬件平台的兼容性。在模型检查阶段，模型将被拆分为适合BPU和CPU运行的子图，理想情况下，我们期望仅存在一个运行在BPU上的子图。在进行ONNX模型转换时，需注意X3硬件架构的特定要求：它仅支持ONNX Opset 11版本，且模型输入维度限定为NCHW或NHWC，同时只支持批次为1的操作。地平线X3硬件平台的BPU单元主要支持INT8，尽管市场上如华为Atlas200 NPU等产品也支持FP16精度，但在以卷积计算主导的网络输出中，这两者间的精度差异并不大。
【学习笔记】地平线J3&J5&J6E对比
weixin_42098658的博客
09-26 7735
地平线J5 SoC系列是根据ISO26262开发的，并且具有全面的安全方案，以达到较高的汽车安全完整性水平（ASIL），这对ADAS和自动驾驶应用至关重要。安全子系统是一个中央错误收集和处理系统。它由双核锁步皮层MStar、FCHM模块和丰富的外设组成，包括以太网、CAN FD、UART、SPI、PVT、CMM、计时器、SPIN_LOCK、WDT、I2C等。双核锁步Cortex MStar处理器有指令TCM和数据TCM，每个都有双字数据宽度。
基于地平线J5的时间同步方案
yiyu20180729的博客
02-29 1839
在高级驾驶辅助系统（ADAS）场景中，时间同步是一个至关重要的需求，因为它确保了系统中所有传感器和处理单元的数据在时间上是一致的。准确的时间同步允许系统准确地重建和理解车辆周围的环境，这对于决策制定和执行动作至关重要。具体比如，各个传感器的时钟有偏差，各种传感器的采样频率也不一致，当前激光典型采样频率为10HZ，相机为30fps，高精度组合导航为100HZ。没有准确的时钟同步，各传感器在哪一帧进行融合，在哪里进行插值都没法进行判断。两个传感器即使采样频率一致，其每帧数据的采样点也一般不一致。
地平线J5 Camera调试记录
weixin_44433432的博客
02-01 1109
app/bin/tuning_tool/run_tuning.sh a // a 是出 Yuv + Raw。可使用重新挂载的方法，将该目录链接到/userdata下。然后将so推到链接后的目录下，重启后会恢复版本原始配置。system目录比较重要，目前不支持写权限。
地平线J5和J6芯片部署参考算法（2025.01.20）
10点43的博客
07-27 5801
本文主要是记录地平线官方提供的可在J5芯片上地平线官方提供的可在J6芯片上。
地平线征程5开发平台简介
热门推荐
weixin_41896321的博客
05-18 1万+
地平线征程5开发平台，基于立讯LS500 uSOM基础开发套件。
征程®️5 基础开发套件(EDK)平台简介
weixin_41896321的博客
08-07 2776
征程5 (Journey 5，以下简称J5)是地平线机器人公司最新推出的车规级边缘计算芯片，其可为高阶自动驾驶和智能舱驾等应用提供足够的算力支持。J5拥有8颗ARM A55和2颗BPU推理单元（算力128TOPS），并集成了LPDD4/4X, PCIe Gen3, RGMII，CSI-2 MIPI RX/TX等高速数字信号接口。LS500_uSOM是集成J5的核心外围器件开发的模块化产品。
辅助驾驶功能开发-系统方案篇-地平线超级驾驶解决方案介绍*
2301_78837294的博客
11-25 1325
Horizon Matrix® SuperDrive超级驾驶解决方案，助力汽车智能化步入人机共驾时代SuperDrive超级驾驶解决方案，全面整合了自动驾驶、智能交互、云端大脑三大模块，形成完整的泛车载AI人工智能系统，帮助整车智能化提升到一个新的高度。该方案的核心硬件-车载中央计算机，将基于多颗J5芯片打造，支持客户高级电子电气架构（中央或区域EEA）的快速落地量产。面向“全场景”的整车自动驾驶方案1.高速驾驶场景2.城区驾驶场景3.低速泊车场景地平线超级驾驶解决方案。
在Carla中构建自动驾驶：使用PID控制和ROS2进行路径跟踪
qq_45191106的博客
04-30 718
如前所述，我们将使用PID 控制器通过生成必要的执行器信号，使车辆沿所需轨迹移动。但在此之前，“执行器信号”实际上是什么意思？执行器是将电能转化为物理运动的机器人部件，通常是机器人关节中的电机或液压系统。控制器的工作是产生适量的电能以实现所需的运动。例如，如果你有一辆车，希望它从一个地方行驶到另一个地方，或者如果你有一个机械臂，希望它从桌子上抓一个苹果，规划器会给你所需的物理运动——它可以表示为速度曲线、轨迹，或两者兼而有之。控制者的工作是遵循建议的路径。
从像素到驾驶决策：Python与OpenCV赋能自动驾驶图像识别
Echo_Wish
04-26 282
Python与OpenCV的结合不仅是自动驾驶图像识别的一种技术手段，更是一种创新思维。通过高效的图像处理算法与深度学习模型，我们能够让机器具备类人视觉，为自动驾驶技术的普及创造可能。
基于视觉的自动驾驶 3D 占据预测：回顾与展望
yorkhunter的博客
04-30 827
24年5月来自北航大学的论文“Vision-based 3D occupancy prediction in autonomous driving: a review and outlook”。 近年来，自动驾驶因其在减轻驾驶员负担和提高驾驶安全性方面的潜力而受到越来越多的关注。基于视觉的 3D 占据预测是根据图像输入预测自动驾驶汽车周围 3D 体素网格的空间占据状态和语义，是一项新兴的感知任务，适用于经济高效的自动驾驶感知系统。本文首先介绍基于视觉的 3D 占据预测的背景并讨论该任务中的挑战。其次，从特
自动驾驶领域专业词汇（专业术语）整理
qq_54556560的博客
04-28 1188
以下是分类整理的自动驾驶领域专业词汇表
开源｜上海AILab：自动驾驶仿真平台LimSim Series，兼容端到端/知识驱动/模块化技术路线
soaring_casia的专栏
04-27 1014
随着自动驾驶技术快速发展，有效的仿真环境成为验证与增强这些系统的关键。来自上海人工智能实验室的研究团队推出了LimSim Series——一个革命性的自动驾驶仿真平台，它巧妙解决了行业面临的三大挑战：仿真精度与持续时间的平衡、功能性与实用性的冲突，以及评估系统的全面性。该平台采用兴趣区域创新性地优化计算资源，支持模块化、端到端及知识驱动型自动驾驶系统，并通过多维度评估指标提供深入系统性能分析。让一起探索LimSim Series如何加速自动驾驶技术的迭代与突破！©️【深蓝AI】编译。
自动驾驶-一位从业两年的独特视角
最新发布
m0_52186223的博客
04-30 297
2023.03 作为一名大三学生，加入到某量产车企，从事地图匹配研发2023.07 地图匹配项目交付，参与离线云端建图研发2023.10 拿到24届校招offer2024.07 正式入职2025.01 离线云端建图稳定，开始接触在线车端融图研发。
零基础做自动驾驶集成测试（仿真）
qq_45191106的博客
04-30 316
GPUDrive 是一个模拟器，旨在将真实世界的驾驶数据与模拟速度混合，从而能够将样本效率低但有效的 RL 算法应用于自主规划器的设计。GPUDrive 在消费级和数据中心级 GPU 上都以每秒超过 100 万步的速度运行，并且具有足够轻的内存占用，可以支持数百到数千个同步世界（环境），每个世界有数百个代理。GPUDrive 支持模拟各种传感器模态，从 LIDAR 到类似人类的视锥，使 GPUDrive 可用于研究不同传感器类型对合成代理特性的影响。：相应的代理视图，以一个代理为中心。
自动驾驶L4级技术落地：特斯拉、Waymo与华为的路线之争
layneyao的博客
04-28 2394
自动驾驶L4级技术落地：特斯拉、Waymo与华为的路线之争
[论文梳理] 足式机器人规划&控制流程 - 接触&碰撞的控制 - 模型误差 - 自动驾驶车的安全&合规（4个课堂讨论问题）
科研汪小陈的主页：https://chensuzeyu.github.io
04-27 1039
​机器人学 课堂讨论 (seminar) 记录； 问题驱动的学习，有助于进一步提出有价值的问题； 梳理机器人运动规划和控制领域的主流问题和技术； 以问题为框架，梳理论文更高效 ​
简单分析自动驾驶发展现状与挑战
qq_54556560的博客
04-28 615
自动驾驶技术正通过政策试点、硬件迭代与数据驱动快速演进，但全面取代人工驾驶仍需克服技术可靠性、法律框架及公众信任等多重挑战。短期内，L3级技术将重塑高端出行体验，而无人化物流与封闭场景应用或成为下一阶段增长点。
地平线 j5 vnc
04-29
地平线 j5 vnc是一款由地平科技推出的虚拟现实设备。它采用了全息投影技术，可以将虚拟世界与现实世界进行融合，为用户带来沉浸式的虚拟现实体验。 地平线 j5 vnc具有以下特点： 1. 高清晰度显示：地平线 j5 vnc...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

智驾

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值