ROS进阶
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little_miya
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS进阶(二): dynamic_reconfigure功能包详解
之前在ros基础系列中的第三章,我们详细讲解了ROS系统中的参数配置。ROS的参数服务器有缺陷:talker向master更改了参数数值,如果listener不去重新查询的话,仍然保持原来数值。本节我们来详细探究下,在ros中如何实现动态配置参数。...原创 2021-01-23 09:18:05 · 4444 阅读 · 4 评论 -
ROS进阶(一):ROS中的插件plugin机制
目录1. 概念2. 实例3. 参考链接1. 概念2. 实例为理解插件机制如何工作,我们来看一个例子。3. 参考链接http://wiki.ros.org/pluginlib原创 2021-01-11 16:55:00 · 2760 阅读 · 0 评论