机器人开发
文章平均质量分 50
little_miya
这个作者很懒,什么都没留下…
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树霉派4b 无人小车配置主从实现远程控制
本文内容仅仅在树霉派4b上完成验证。不能保证在其他所有机型上都能成功。1. 获取小车ip地址第一步获取ip地址,使得可以ssh登陆。有屏幕:不多说无屏幕:通过将树莓派网线口插在路由器上,通过路由器获取。然后通过ssh远程登陆。第二步: 进入终端配置wifisudo vim /etc/netplan/80-cloud-init.yaml修改 access-points 为你路由器的 wifi 名称,password 为 wifi 密码,这里需要注意,文本格式的缩进有严格要求,修改时请修改双引原创 2021-03-22 11:08:34 · 480 阅读 · 0 评论 -
树莓派小车硬件结构
一、简介小车是阿克曼转向结构开发套件,主要部件包括电池,电机,编码器,转向舵机、IMU,控制板,树莓派,CSI 摄像头,激光雷达、PS 遥控手柄。硬件整体结构介绍:二、MCU控制板电机控制板功能上主要包括了按照指令速度运动,运动速度反馈,IMU 数据上报,电池电流电压检测三、遥控器四、阿克曼底盘构成...原创 2021-03-19 17:34:41 · 1210 阅读 · 0 评论 -
机器人硬件系列(1):从头动手组装一台无人小车需要的传感器
如下是我们自己搭建的一台小车接线实物图。其中通过MCU连接了各式各样的传感器。雷达和摄像头是通过上位机连接实现的。硬件拆解图:其中MCU使用的型号为:FK407M1相关资料 link具体传感器介绍在完整的无人小车平台上,如下的传感器设备都必不可少。以下罗列我们的小车上,所有用到的传感器。具体如下所示:1. GPSGPS对应型号的手册文档,我已上传到CSDN,不需要积分,直接下载。link2. IMU这里有篇相关应用论文,有兴趣的可以看看link3. 遥控器用户手册:l原创 2021-03-18 18:32:47 · 1524 阅读 · 1 评论