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安装 Google Test：首先，你需要下载并安装 Google Test 框架。你可以从官方 GitHub 仓库（https://github.com/google/googletest）下载源代码，并按照官方文档中的说明进行编译和安装。以上步骤将帮助你在 VS Code 中使用 Google Test 进行 C++ 代码测试。创建测试项目目录结构：在你的项目中创建一个专门用于测试的目录，例如。运行测试后，你将看到测试结果的输出。请根据你自己的项目路径和环境进行相应的修改。在这些文件中编写测试代码。

1. $$ 符号在shell脚本中，在""双引号中，会去变量定义中查找。$1 $2会对应解析第一个，第二个的变量2. 括号使用变量的时候，注意加上$()()的作用：3. read在脚本中，使用read 读取 screen inputecho -n 可以保证不换行echo -n "input your name: "4. == 进行参数设定的时候， set的时候，注意等号前后没有空格。billion=10000echo $billion5. croncron： 可以让你的

一、简介相较于 sed 常常作用于一整个行的处理， awk 则比较倾向于一行当中分成数个‘栏位’来处理。因此，awk 相当的适合处理小型的数据资料处理awk本身是一个管线命令，可以分析 standard input ！二、awk使用awk ‘条件类型1{动作1} 条件类型2{动作2} …’ filename在 awk 的{}括号内，每一行的每个栏位都是有变量名称的，就是 $1, $2...1. 行与栏awk 是‘以行为一次处理的单位’， 而‘以栏位为最小的处理单位’注意在 awk 内

一、简介sed 本身是一个管线命令，可以分析 standard input ！sed 还可以将资料进行取代、删除、新增、撷取特定行等等的功能！二、sed使用sed [-nefr] [动作]1. 参数与选项-n ：使用安静(silent)模式。在一般 sed 的用法中，所有来自 STDIN 的资料一般都会被列出到屏幕上。但如果加上 -n 参数后，则只有经过 sed 特殊处理的那一行(或者动作)才会被列出来。-e ：直接在指令列模式上进行 sed 的动作编辑；-f ：直接将 sed

1. 基础语法2. grep练习在文章link中， 介绍过grep的基本用法，本文学习正则表达式，顺便学习grep的一些进阶用法。练习的文本来自于鸟叔私房菜。练习1：中括号 [] 来搜寻字符集合说明：[] 里面不论有几个字元，他都仅代表某‘一个’字元题目： 搜寻 test 或 taste 这两个单词对应的行回答：grep -n 't[ae]st' regular_express.txt结果：练习2：练习3：练习4：练习5：...

这篇文章主要记录自己各种容易遗忘的终端命令。文件1. 修改文件用户和用户组从/目录下copy了一份文件到用户目录下，发现文件只读无法修改。究其原因是直接copy的话，用户属性也会跟着过来。所以我们需要修改其文件用户和用户组：sudo chown xu:xu <对应文件名>效果如下：...

一、pipe命令介绍终端命令中的数据流动，使用的是符号|. 其他特殊符号代表的含义可以参见link我们可以用下图来清楚表达数据的流动：注意事项：pipe命令必须能够接受钱一个command的输出作为stdin才能继续处理。例如： less, more, head, tail 可以接受stdin的command; 但是ls, cp, mv 等就不是pipe命令二、截取命令1. cut作用：将同一行里面的资料进行分解。最常使用在分析一些数据或文字资料的时候。选项与参数：-d ：后

一、重定向符号执行任意的command可能会有文件的读取与写入。其中输入与输出的概念都是面向cmd而言。stdin是input到cmd中。stdout和stderr是两种不同的输出，stderr代号为2，stdout代号为1>符号是覆盖， >>符号是追加二、前后有依赖性的两个指令举个例子：虽然我们最开始没有对应目录，最后还是进入了test_command目录中。...

第一步：打开clion，setting -> CMake将CMake options内容修改为：catkin-make生成的devel文件夹地址-DCATKIN_DEVEL_PREFIX:PATH=/home/<your_name>/<your_workspace>/devel将Build directory内容修改为：catkin-make生成的build文件夹地址如下图所示：第二步：修改.bashrc文件， 在文末添加clion的别名echo "ali

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1. 指令太长终端键入命令行的时候，如果指令太长需要用两行来表示的话：使用\符号2. 快速删除与光标快速移动的快捷键3. 通配符4. 特殊符号