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little_miya
这个作者很懒,什么都没留下…
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Google colab极简使用教程
将H进行归类。如果可以替换的话,我们就可以保证。没问题。能够学到东西成长函数速度和一个多项式一样快。找到break point原创 2021-04-12 10:16:34 · 532 阅读 · 0 评论 -
戴尔笔记本修改硬盘模式为AHCI再安装ubuntu
戴尔笔记本默认硬盘模式为RAID ON,安装ubuntu的时候需要使用AHCI硬盘模式。所以最合理的安装步骤:按照如下的链接,先在win下将硬盘模式更改为:AHCIhttps://www.jianshu.com/p/801fbc9d45bf按照常规安装ubuntu的方式进行安装ubuntu即可。...原创 2021-03-12 12:03:59 · 2368 阅读 · 1 评论 -
使用gazebo的官方模型库文件
首先下载所有的gazebo模型库文件,我已经打包上传到csdn了,可以从如下链接中下载:然后将下载好的文件存放在如下目录:cd ~/.gazebo/models/如果没有上述目录就自行创建一个。解压到对应目录:tar -zxvf gazebo_models.tar.gz然后在gazebo中intert选项下就能直接使用这些建好的模型了。...原创 2021-02-20 15:26:51 · 4551 阅读 · 1 评论 -
ubuntu下配置clion使用ros
第一步:打开clion,setting -> CMake将CMake options内容修改为:catkin-make生成的devel文件夹地址-DCATKIN_DEVEL_PREFIX:PATH=/home/<your_name>/<your_workspace>/devel将Build directory内容修改为:catkin-make生成的build文件夹地址如下图所示:第二步:修改.bashrc文件, 在文末添加clion的别名echo "ali原创 2021-02-17 09:11:48 · 598 阅读 · 0 评论 -
一次性解决mac下所有python的环境问题
目录一、虚拟环境virtualenvcondapipEnv一、虚拟环境由于不同项目需要第三方包的不同版本,直接使用本地python环境,会导致整个开发环境极其混乱。虚拟环境应运而生,他针对不同项目,提供我们独立干净的空间进行开发部署。virtualenv需要制定解释器,否则使用系统默认解释器。优点: 创建多个虚拟环境,互不污染。其次一旦不再使用,直接删除虚拟环境即可。没有文件关联、残留等问题。缺点:通常会在项目下创建venv的文件夹,占用项目空间。每个包都需要自行下载。conda创建在用户原创 2021-01-13 00:44:46 · 2822 阅读 · 0 评论