零基础学simulink仿真建模--基于Simulink结合MATLAB实现鲸鱼优化算法的路径规划仿真。

已于 2025-04-28 16:23:46 修改
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分类专栏： 零基础入门simulink仿真实例 文章标签： matlab simulink
于 2025-04-27 14:01:17 首次发布
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使用Simulink结合MATLAB的Global Optimization Toolbox进行基于PSO的路径规划仿真建模
xiaoheshang_123的博客
04-09 26
路径规划是自主移动机器人导航系统中的关键组件之一。它负责为机器人计算出一条从起点到目标点的安全且高效的路径，同时避免与障碍物发生碰撞。在开始之前，需要定义工作环境（例如地图），包括起点、终点以及可能存在的障碍物位置。通过本指南，我们介绍了如何基于Simulink结合MATLAB的Global Optimization Toolbox进行基于粒子群优化算法的路径规划仿真建模。
手把手教你学Simulink——基于Simulink的鲸鱼优化算法路径规划仿真建模示例
MHD0815的博客
04-10 286
路径规划是自主移动机器人导航系统中的关键组件之一。它负责为机器人计算出一条从起点到目标点的安全且高效的路径，同时避免与障碍物发生碰撞。在开始之前，需要定义工作环境（例如地图），包括起点、终点以及可能存在的障碍物位置。创建环境模型可以在MATLAB脚本中预先定义这些信息，并将其导入Simulink模型中。matlab深色版本% 定义起点和终点% 起点坐标% 终点坐标% 定义障碍物5, 5;8, 8];% 障碍物坐标列表。
零基础学习simulink建模仿真--基于Simulink的鲸鱼优化算法路径规划仿真建模示例
amy_mhd的博客
04-16 13
路径规划是自主移动机器人导航系统中的关键组件之一。它负责为机器人计算出一条从起点到目标点的安全且高效的路径，同时避免与障碍物发生碰撞。在开始之前，需要定义工作环境（例如地图），包括起点、终点以及可能存在的障碍物位置。通过本指南，我们介绍了如何基于Simulink结合MATLAB实现鲸鱼优化算法的路径规划仿真。
simulink建模仿真实例1000例--使用Simulink结合MATLAB实现基于鲸鱼优化算法的路径规划仿真
xiaoheshang_123的博客
04-16 8
路径规划是自主移动机器人导航系统中的关键组件之一。它负责为机器人计算出一条从起点到目标点的安全且高效的路径，同时避免与障碍物发生碰撞。在开始之前，需要定义工作环境（例如地图），包括起点、终点以及可能存在的障碍物位置。通过本指南，我们介绍了如何基于Simulink结合MATLAB实现鲸鱼优化算法的路径规划仿真。
鲸鱼算法优化PID参数优化附matlab代码
m0_58338756的博客
08-22 3999
鲸鱼优化算法优化PID参数详细步骤 附部分matlab代码 需要私聊 算法应用整体思路仿真实验 simulink仿真应用
基于新型战争策略优化算法的光伏模型优化（Matlab代码实现）
weixin_66436111的博客
02-05 560
由于与气候变化和能源危机相关的众多因素，可再生能源的使用在最近有所增加。太阳能发电系统广泛用于大型光伏（PV）发电厂发电。特别是，光伏系统通常安装在暴露区域，这些系统容易在发生暴雨和大风等恶劣天气条件的情况下恶化。
鲸鱼优化算法 鲸鱼算法优化PID参数 simulink仿真建模 matlab代码 简单详细 易操作 有教程 简单
08-22
文件包含鲸鱼优化算法详细介绍 还包括鲸鱼优化PID参数代码 简单详细 有解释 不懂评论博主 免费教学 简单易懂 可以对比做优化算法对比 优化算法优化pid参数
MATLAB画出3d的常见复杂有机分子和矿物的分子结构
SmartGridequation的博客
04-28 596
你可以将上述代码复制到 MATLAB 编辑器中运行，就能看到苯分子和氯化钠分子的 3D 结构，不同原子用不同颜色的球体表示。如果需要绘制其他分子，只需按照相同的方式定义原子坐标、原子类型和键连接关系即可。你可以把上述代码复制到 MATLAB 编辑器中运行，这样就能看到硬脂酸和尿素的 3D 分子结构，不同原子会用不同颜色的球体表示。
MATLAB中removedelay函数用法
jk_101的博客
05-01 230
removedelay函数的功能是从神经网络的响应中去除延迟。
凸包问题 Graham 扫描算法 MATLAB
SmartGridequation的博客
04-28 330
凸包算法是一类用于计算点集凸包的算法。凸包在二维平面上可以直观地理解为：想象在平面上钉了许多钉子，这些钉子代表给定的点集，然后用一根橡皮筋把所有钉子都套住，当橡皮筋收紧后，它所形成的形状就是这些钉子（点集）的凸包。从数学定义来讲，对于一个点集 S，其凸包是包含 S 的最小凸集。所谓凸集，是指对于集合内任意两点 A 和 B，连接这两点的线段上的所有点都在该集合内。
MATLAB小试牛刀系列（2）
XuX的手搓日常~
04-29 455
捷运公司在下一年度 1 - 4 月的 4 个月内拟租用仓库堆放物资。仓库租借费用随合同期而定，期限越长，折扣越大，具体数字见表 1.1。租借合同每月初都可办理，每份合同具体规定租用面积和期限。因此，该公司可根据需要，在任何一个月初办理租借合同。每次办理时可签一份合同，也可签若干份租用面积和租借期限不同的合同，试确定该公司签订租借合同的最优决策，目的是使所付租借费用最小。这个模型中的约束条件分别表示当月初签订的租借合同的面积加上该月前签订的未到期的合同的租借面积总和，应不少于该月所需的仓库面积。
基于RSSI原理的Wi-Fi定位程序，N个锚点（数量可自适应）、三维空间，轨迹使用CKF进行滤波，附完整的代码，可复制粘贴
MATLAB卡尔曼的博客
04-28 230
环境初始化与基站生成通过正弦/余弦函数生成三维空间中随机分布的锚点（基站），并添加微小偏移以模拟实际部署场景。设置RSSI信号衰减模型参数（RSSI_0为参考距离信号强度，nn为路径损耗因子），模拟真实环境中的信号衰减特性。目标运动与RSSI测量生成目标的动态轨迹（三维正弦运动叠加线性位移），并基于RSSI模型计算各锚点与目标间的距离，加入高斯噪声模拟测量误差。调用函数，通过加权最小二乘法解算初始位置估计，构建非线性观测方程。CKF滤波优化状态模型。
关于插值和拟合（数学建模实验课）
大学成长道路上的探索经历与点滴思考，与君共勉，共筑成长。
04-29 282
1.总体评价 2.具体的课堂题目
MATLAB绘制饼图（二维/三维）
XuX的手搓日常~
04-30 263
在数据分析与展示领域，饼图是一种直观且高效的可视化工具，能够在瞬间传递各部分与整体的比例关系。今天，我将分享一段 MATLAB 绘制二维及三维饼图的代码，助你轻松将数据以饼图形式呈现于众人眼前。无论是二维饼图的简洁明了，还是三维饼图的立体生动，这段代码都能满足你的需求。
MATLAB R2024a安装教程
FL1623863129的博客
05-01 430
软件大小：约12.08G安装环境：Win10~Win11或更高下载好安装包，可以在网上找个安装包，比如我用国内镜像matlab地址github.com/futureflsl/matlab-chinese-mirror，这样下载稍微快点。
MCAL学习（1）——AutoSAR
weixin_70362088的博客
05-01 558
汽车电子MCU工程师具备能力：汽车方向测试工程师具备能力应用层软件使用MATLAB建模开发底层软件：一般Mcal驱动使用EB tresos工具链，协议栈使用Vector Davinci（Developer 负责应用层；Configuration负责除驱动外的基础软件层）工具链。工具链提供全量的AutoSar架构软件，客户根据自己项目的要求，配置除符合自己项目的软件。工程中的静态代码是不会改变的配置代码根据配置工具根据客户不同的需求生成的代码。
MATLAB图像加密案例
最新发布
计算机视觉之光
05-02 85
这个程序通过将图像分割成小块，然后根据一个密钥（用于随机数生成器种子）打乱这些块的顺序来实现加密。解密过程则使用相同的密钥恢复原始块顺序。这个程序提供了一个基础的、基于函数的图像置乱示例。你可以根据需要扩展它，例如增加图像填充、支持不同形状的块、或者结合其他简单的像素操作。下面是一个使用 MATLAB 编写的简单图像块置乱加密/解密程序，主要利用了函数来组织代码。
卫星变轨轨迹和推力模拟（单一引力源）MATLAB
SmartGridequation的博客
04-30 431
卫星变轨轨迹和推力模拟（单一引力源）MATLAB
MATLAB 汽车行驶过程避障模拟简化
SmartGridequation的博客
04-28 477
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