Unity 之坐标系

备注：希望和大家一起交流学习，如果有不同的观点欢迎一起讨论学习，不喜勿喷，谢谢。

坐标系

2D 笛卡尔坐标系

这个没什么好说的，非常简单，就是简单的 X - Y 坐标，我们的屏幕坐标就是标准的 2D 坐标系，只是采用的不是 x-y 表示，而是使用 width - height 表示。

但是屏幕坐标系的方向不是一定的，比如 unity 屏幕坐标如下，使用左下角作为原点，有些地方会使用左上角作为原点。

3D坐标系

3D 坐标系根据 z 轴的方向不同，主要分为 “左手坐标系” 和 “右手坐标系”。

左手坐标系

伸出左手，大拇指指向右边（x轴正向），食指指向上边（y轴正向），中指指向你朝向的方向（z轴正向）。（手背朝自己）

比如，DirectX 采用左手坐标系，unity 采用左手坐标系，传统的计算机图形学也采用左手坐标系 等，unity 如下：

右手坐标系

伸出右手，大拇指指向右边（x轴正向），食指指向上边（y轴正向），中指指向自己（z轴正向）。（手心朝自己）

比如：openGL 采用右手坐标系，线性代数采用右手坐标系 等。

总结：

• “左手坐标系” 和 “右手坐标系 ” 没有什么好坏之分，他们都是一样的，只是因为研究领域和不同背景下，会采用不同的坐标系。
• **2D 坐标系是“等价”的**，这里的“等价”的意思是，如果存在两个 2D 坐标系A 和 B，无论A坐标系如何旋转，最终总是可以和坐标系B重合，x，y指向相同的方向。
• **3D 坐标系是“不一定等价”的**，比如 左手坐标系 和 右手坐标系，无论 左手坐标系 如何旋转，最终也不可能和 右手坐标系 每个坐标指向相同的方向。

unity Vector

通过上面我们已经了解到 unity 是采用左手坐标系的，那么，代码中经常出现的 “Vector3.forward”，“Vector3.back”，“Vector3.down” 表示什么含义呢？
以下是unity Vector3 的部分源码，我们已经看到了，
Vector3.forward = （0，0，1）
Vector3.back =（0，0，-1）
Vector3.down = （0，-1，0）

“forward” 言外之意就是相对原点向前，因为 unity 采用 左手坐标系，所以向前就是Z轴正向所指方向，站在原点看，Vector3.forward 就是（0，0，1），相对于 “back” ,“down”, “left”, “right” 等都是同一个道理。