目录 一、诊断应用场景 二、诊断栈常用协议 三、诊断栈层次结构 1、诊断栈整体分层结构 2、诊断栈----CAN 3、诊断栈----LIN 4、诊断栈----FlexRay 四、诊断模块与其他功能模块的关系 1、交互接口 2、与其他模块的交互 五、DCM内部层次 DSL----诊断会话层 DSD----诊断服务分发层 DSP----诊断服务处理 一、诊断应用场景 二、诊断栈常用协议 三、诊断栈层次结构 1、诊断栈整体分层结构