错误 C4996 ‘pcl::visualization::PointCloudColorHandler＜pcl::PCLPointCloud2＞::getColor‘: use getColor()

错误    C4996    'pcl::visualization::PointCloudColorHandler<pcl::PCLPointCloud2>::getColor': use getColor()

前言

PCL use getColor() without parameters instead

PCL版本1.11.1

编译环境vs2019

使用PointCloundLibrary是，自己创建的工程报错：

错误    C4996    'pcl::visualization::PointCloudColorHandler<pcl::PCLPointCloud2>::getColor': use getColor()

解决

在头文件point_cloud_color_handlers.h中注释掉109行和611行

在vs2019工程里面 point_cloud_color_handlers.h这个文件拒绝修改，就用 notepad++修改

 

参考

https://blog.csdn.net/qq_41911148/article/details/107987808