点云曲面重采样方法综述：上采样、下采样和均匀采样

引言：
点云曲面重采样是计算机视觉和图形学领域的一个重要任务，用于对点云数据进行密度调整和形状平滑。在点云处理中，上采样、下采样和均匀采样是常用的曲面重采样方法。本文将详细介绍这三种方法，并提供相应的源代码实现。

一、上采样：
上采样是指通过插值技术将原始点云数据进行密度增加。在上采样过程中，可以使用各种插值算法来生成新的点。常见的上采样方法包括最邻近插值、双线性插值和高斯混合模型等。下面给出最邻近插值的源代码实现。

import numpy as np

def nearest_neighbor_interpolation(points, factor):
    new_points = [