点云均匀重采样：实现点云数据的均匀重采样

最新推荐文章于 2025-05-08 17:40:31 发布
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本文介绍了使用CloudCompare和PCL库进行点云数据的均匀重采样，以提升点云密度均匀性。通过设置半径搜索参数控制重采样密度，适用于三维建模、目标检测和点云配准等任务。示例代码展示了如何加载、重采样并保存点云数据。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

点云均匀重采样是一种处理点云数据的方法，旨在通过重新采样点云数据，使得点云的密度更加均匀。这种方法可以应用于许多点云处理任务，如三维建模、目标检测和点云配准等。在本文中，我们将介绍如何使用CloudCompare和PCL（Point Cloud Library）库来实现点云的均匀重采样，并提供相应的源代码示例。

首先，我们需要准备点云数据和安装CloudCompare和PCL库。点云数据可以是从激光扫描仪、摄像头或其他三维传感器获取的，以及从文件中加载的点云数据。CloudCompare是一款功能强大的点云处理软件，而PCL是一个开源的点云处理库，提供了许多点云处理的算法和工具。

以下是使用CloudCompare和PCL库进行点云均匀重采样的示例代码：

#include <iostream>
#include
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CloudCompare&PCL 点云均匀重采样
dayuhaitang1的博客
07-08 1894
CloudCompare&PCL 统一重采样
点云均匀重采样 - 实现高效的CloudCompare和PCL算法
CyberSparkZ的博客
08-16 605
CloudCompare和Point Cloud Library (PCL) 是两个广泛使用的开源点云库，它们提供了许多功能强大的算法，其中包括点云的均匀重采样。本文将介绍如何使用CloudCompare和PCL库实现高效的点云均匀重采样，并附上相应的源代码。这些库不仅提供了强大的点云处理算法，还具有丰富的社区支持和文档资料，能够满足各种点云处理需求。点云均匀重采样是一种常用的点云数据处理技术，能够通过减少点云数据的密度来降低计算和存储成本。该算法通过在点云中选择一定间隔的采样点来实现均匀重采样。
点云重采样，使点云分布接近均匀
njh19的专栏
09-28 7482
读入点云格式：x y z 或 x y z nx ny nz 结果查看：Geomagic 示例程序见 链接: https://pan.baidu.com/s/1CYflCyf_rRKtSjzhxJf_Nw?pwd=k10c
CloudCompare——基于八叉树的点云下采样【2025最新版】
点云侠的博客
09-01 3627
使用CloudCompare基于八叉树实现的点云下采样，本文由CSDN点云侠原创，博客长期更新，本文最新更新时间为：2025年3月9日。
对均匀采样信号进行重采样
最新发布
Ndmzi的博客
05-08 28
而实际上，由于在用于重采样的默认滤波器的边缘引入了小的不连续性，从而引入了伪影。为了防止这些伪影，您可以提供较长的滤波器，其截止频率略低，阻带抑制比默认滤波器更大。为了说明这一点，我们构造并查看一段以 96 kHz 采样的 chirp 信号的频谱图。下面是一个滤波器示例，其截止频率为输出奈奎斯特频率的 98% (0.98)，阶数为 256 乘以抽取因子，采用 Kaiser 窗进行加窗且。此示例说明如何以新的均匀速率对均匀采样的信号进行重采样。它说明如何减少大瞬变的影响，以及如何去除不需要的高频成分。
PCL点云曲面重建--重采样
hjwang1的专栏
04-25 2222
转自：https://www.cnblogs.com/longyp/articles/7435547.html测量较小的对象时产生一些误差,直接重建会使曲面不光滑或者有漏洞,为了建立完整的模型需要对表面进行平滑处理和漏洞修复.可通过数据重建来解决这一问题,重采样算法通过对周围数据点进行高阶多项式插值来重建表面缺少的部分.由多个扫描配准后得到的数据直接拿来重建可能产生 "双墙"等重影,即拼接的区域出...
点云均匀采样：实现点云数据的均匀采样
QsPascal的博客
09-27 498
均匀采样可以对点云数据进行降采样，减少数据量，同时保留数据的整体特征，对于点云处理和分析任务非常有用。点云均匀采样是指从给定的点云数据中提取具有均匀分布的子集，以减少数据量并保持数据的整体特征。本文将介绍如何使用 pclpy（Python的pcl库）来实现点云的均匀采样，并提供相应的源代码示例。最后，我们使用滤波器对象对输入点云进行均匀采样，并将结果保存到名为 “output_cloud.pcd” 的文件中。在上述代码中，我们首先加载了输入点云数据，然后创建了一个均匀采样的滤波器对象。
PCL点云曲面重采样三种方法：上采样，下采样，均匀采样
phymat.nico的专栏
03-27 1万+
（1）下采样 Downsampling 一般下采样是通过构造一个三维体素栅格，然后在每个体素内用体素内的所有点的重心近似显示体素中的其他点，这样体素内所有点就用一个重心点来表示，进行下采样的来达到滤波的效果，这样就大大的减少了数据量，特别是在配准，曲面重建等工作之前作为预处理，可以很好的提高程序的运行速度， #include <pcl/io/pcd_io.h> #inclu...
MATLAB点云重采样,PCL点云曲面重采样三种方法：上采样，下采样，均匀采样
weixin_39999025的博客
03-21 2016
PCL点云曲面重采样三种方法：上采样，下采样，均匀采样PCL点云曲面重采样三种方法：上采样，下采样，均匀采样(1)下采样 Downsampling一般下采样是通过构造一个三维体素栅格，然后在每个体素内用体素内的所有点的重心近似显示体素中的其他点，这样体素内所有点就用一个重心点来表示，进行下采样的来达到滤波的效果，这样就大大的减少了数据量，特别是在配准，曲面重建等工作之前作为预处理，可以很好的提高...
pclpy 点云均匀采样
点云侠的博客
10-18 1641
UniformSampling均匀采样的原理介绍及python代码实现
【点云重采样Resampling】Python-pcl 基于多项式平滑点云及法线估计的曲面重建
qq_40985985的博客
09-13 4538
1. 点云重采样 基于多项式平滑点云及法线估计的曲面重建以实现重采样，可以使得点云数据更规整一些，没之前那么杂乱。 set_Compute_Normals(True) 可以通过在最小二乘法中进行法线估计，提高重采样准确度； set_polynomial_fit(True) 可以通过不需要多项式拟合来加快平滑速度，设置为True则在整个算法运行时采用多项式拟合来提高精度； 2. 效果如下： 重建前： 正面： 侧面： 重建后： 正面： 侧面： 可以看到重采样后点云的形状清晰了许多。 参考： htt
点云曲面重采样方法综述：上采样、下采样和均匀采样
api_debug626的博客
09-28 559
本文综述了三种常用的点云曲面重采样方法：上采样、下采样和均匀采样。上采样通过插值技术增加点云密度，下采样通过降低点云密度减少数据量，而均匀采样通过等间隔选取采样点来保持整体分布特征。通过给出相应的源代码实现，读者可以在实际应用中根据需求选择合适的方法来进行点云曲面重采样。其中，体素网格下采样是一种常见的方法，它将点云划分为一系列体素，并在每个体素中选择一个代表点作为采样结果。在点云处理中，上采样、下采样和均匀采样是常用的曲面重采样方法。均匀采样是指通过在点云数据中等间隔地选取采样点来进行曲面重采样。
Open3D 点云的均匀下采样
纵马踏花向自由
06-20 701
Open3D是一个流行的3D数据处理库，提供了强大的点云处理功能。点云的均匀下采样（Uniform Downsampling）是其中一个重要的操作，它通过在点云中均匀地选择一些点来减少数据量，从而加速后续的处理步骤并降低计算复杂度。均匀下采样的基本原理是从原始点云中每隔一定数量的点选择一个点，从而生成一个下采样后的点云。这个过程可以通过指定一个间隔值（采样步长）来控制。例如，如果间隔值为2，则每隔2个点选择一个点。这样做的目的是在保持点云的整体形状和结构的同时，减少点的数量。
CloudCompare——采样滤波【2025最新版】
热门推荐
点云侠的博客
08-31 1万+
常见点云采样滤波算法软件实现操作流程，博客长期更新，最近一次更新时间为：2025年1月10日。
点云数据处理中的均匀采样方法
ByteSparkX的博客
08-15 411
之后，我们创建另一个 pcl::PointCloud 对象来存储处理后的点云数据，使用 filter() 函数执行均匀采样，并将结果保存到文件中。在点云数据处理中，均匀采样是一种常用的方法，用于从原始点云中提取具有较低密度的子集。均匀采样可以帮助我们减少数据量，简化计算，并且保持点云的整体特征。总结而言，均匀采样是一种常用的点云数据处理方法，可以有效地降低数据量，简化计算，并保持点云的整体特征。通过使用 PCL 中的均匀采样方法，我们可以方便地实现这一过程，并获得处理后的点云数据。
点云均匀采样到固定数量（Python接口）
qq_39201794的博客
10-27 2343
在一些点云深度学习应用中，对点云采样的时候可能需要采样到固定数量，如PointNetVLAD。这个时候可以采用RandomSample的类来实现，但是RandomSample的方法会影响原始点云的轮廓。 RandomSample效果如一些博客中所示： 一种较为直觉的想法是对原始点云栅格化，然后对每个栅格进行随机采样，并控制采样总数。这类方法实现起来较为耗时，我将其在CUDA上实现，并通过Cython封装成Python接口，提供了一个Voxelization的API，可以方便集成在各类深度学习应用中。
PCL 点云均匀下采样 [附代码实现+示例]
weixin_43896283的博客
10-10 307
点云均匀采样:即从点云中按照一定的间隔等距地选择一部分点作为输出的采样点云。 使用：函数的输入参数包括一个输入点云对象和一个采样点的距离间隔（采样密度）。函数会遍历整个输入点云，在每个采样间隔内选择一个点作为输出点云的采样点。函数的输出是一个新的点云对象，其中包含了按照采样间隔从输入点云中选择出来的采样点。 优点：使用均匀采样可以降低点云数据量，减少计算复杂度，并且保留了点云的整体结构特征。
【点云系列】基于图结构的点云快速重采样 翻译
weixin_43882112的博客
06-17 1550
摘要 为了较少存储、处理过程中和大尺度点云的消耗，我们提出了一种随机重采样策略，使用点的子集来保留特征。。。。 介绍 随着近期的3D感知技术的发展，3D点云逐渐成为3D目标和周围环境的重要表达方式。在许多的应用当中，例如虚拟现实，移动映射，文物的扫描，3D打印和数字化模型【1】。一个物体表面的3D点一可以通过感知设备来采集获得，名为3D点云。不同于3D坐标系，3D点云也有一些属性，例如颜色，温度和纹理。基于3D点的存储顺序和空间关联性，现有点云可以分成两种类型：有序点云和无序点云【2】。3D点通过3D感知器
CloudCompare二次开发(2)——快速均匀采样
点云侠的博客
11-24 1463
不依赖任何第三方库直接使用CLoudCompare实现的快速均匀采样。
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