[skill] 板级支持包（BSP）

前言

参考野火的教学视频，及其参考手册

概念 

 板级支持版（BSP）（Board Support Package）是介于主板硬件和操作系统中驱动层程序间的一层，一般认为属于操作系统一部分（后期会有关于RT-Thread关于BSP的建立），主要是实现操作系统的支持，为上层的驱动程序提供硬件设备寄存器的数据包，使之能够更好的运行于硬件主板。

底层驱动：固件库、HAL库、LL库

BSP：（针对开发板LED、按键等硬件）参考底层驱动构建的访问硬件的接口，也就是自己建立的

对板上的资源功能给出实现，并且提供用户应用程序接口。以LED灯为例，用户不需要知道GPIO的硬件特点，只需要知道调用这个函数就科迪点亮LED灯。

用户应用层：使用BSP，构建应用程序

BSP构建 

• 自动配置——使用STM32CubeMX构建

图形化设计，直接生成led.c和led.h文件，但是只有驱动设置即GPIO的初始化

• 手动配置——类似于以前的固件库构建驱动

在HAL库中都会有关于硬件驱动的配置

除了配置GPIO口初始化以外还可以构建其他函数及其他功能：

如在BSP内，增加打开GPIO口的宏定义：

#define LED_R_ON  do{HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET);}while(0)