Jetson AGX在SD卡启动系统

由于Jetson AGX自带的EMMC闪存容量有限，所以我们会考虑把系统装进SD卡以获得更多的工作空间。本教程将展示怎么将EMMC里面的系统，迁移到SD卡并从SD卡启动系统。另外 Jetson NX 在SD卡运行系统也可使用同样的操作。

1.格式化sd卡为ext4，使用图形界面格式化即可，格式化完要加载sd卡到系统。

2.复制整个系统到sd卡

sudo cp -ax / ‘sd卡路径’

然后等待复制完成就可以了。

3.cd到sd卡，然后cd到boot/extlinux目录，复制一份extlinux.conf以备需要：

sudo cp extlinux.conf extlinux.conf.original

以上全部指令如下：

4.然后打开extlinux.conf

sudo gedit extlinux.conf

编辑里面文件，把从Label开始到最后的一段复制，然后粘贴在后面。把LABEL 后面改为对应的internalemmc和sdcard；menu label表示启动菜单的显示项，sdcard的menu label可以改为SD Card，emmc的menu label可以改为Internal EMMC。将label sdcard对应的dev/mmcblk0p1改为dev/mmcblk1p1，label internalemmc的对应设备维持dev/mmcblk0p1。然后将最上面DEFAULT 后面改为 sdcard，这个表示默认启动项是下面lable的哪一项。保存退出。

5.重启系统。

6.检验是否在sd卡中启动：

成功！

小结：核心步骤是将整个系统（根目录）复制到SD卡以及对启动文件的修改。从流程可以看出AGX的启动顺序优先级为SD card > EMMC，所以通过修改SD卡内部的boot文件，系统可以优先识别然后通过进入SD卡里面装的系统，因此我们不需要修改EMMC内部的boot文件，而只需要通过修改SD卡内部的启动文件即可实现从SD卡启动进入系统。总体来说迁移系统到SD卡并启动的逻辑比较简单，操作也不复杂。