（6-3）采样、变换和卷积处理：卷积

6.3　卷积

卷积是一种数学运算，用于信号处理、图像处理和其他领域中。在信号和图像处理中，卷积常用于信号的滤波、特征提取和图像处理等任务。

6.3.1　为什么需要卷积图像

卷积在图像处理中起着重要的作用，可以用于多种图像处理任务。卷积在图像处理中的常见功能如下：

1. 模糊和平滑：通过应用卷积核，可以对图像进行模糊和平滑处理。常见的卷积核包括均值滤波器和高斯滤波器，可以降低图像中的噪声，并使图像变得更加平滑。
2. 锐化和边缘检测：卷积核可以用于提取图像中的边缘和细节信息。通过应用一些特定的卷积核，如Sobel、Prewitt和Laplacian卷积核，可以增强图像中的边缘，并使其更加清晰和突出。
3. 图像增强：卷积可以用于增强图像的特定特征。例如，可以使用卷积核来增强图像的纹理、对比度或颜色饱和度，以改善图像的视觉效果。
4. 特征提取：卷积在图像识别和计算机视觉中被广泛用于特征提取。通过将图像与一组预定义的卷积核进行卷积运算，可以提取出图像中的各种特征，如边缘、角点、纹理等。这些特征可以用于对象检测、图像分类和图像分割等任务。
5. 图像重建和去噪：通过卷积运算，可以将模糊、噪声或低分辨率图像恢复为更清晰、更高质量的图像。例如，可以使用反卷积技术对模糊图像进行逆滤波，或使用卷积核进行图像超分辨率重建。

上述功能仅是卷积在图像处理中的一些常见应用，卷积还有很多其他的用途，具体取决于所使用的卷积核和处理目标。通过调整卷积核的参数和选择不同的卷积核，可以实现不同的图像处理效果。

6.3.2　使用SciPy进行卷积

在Python程序中，可以使用SciPy中的函数convolve2d()对二维图像实现卷积操作。函数convolve2d()的语法格式如下：

scipy.signal.convolve2d(in1, in2, mode='full', boundary='fill', fillvalue=0)

1. in1：输入数组，表示要进行卷积操作的第一个输入。
2. in2：卷积核，表示要进行卷积操作的第二个输入。
3. mode：卷积模式，默认为'full'，表示输出的大小与输入数组的大小相同。其他可选值为'valid'和'same'，分别表示输出大小将根据输入数组和卷积核的大小进行调整。
4. boundary：边界处理方式，默认为'fill'，表示使用填充值进行边界处理。其他可选值为'wrap'和'symm'，分别表示使用循环填充和对称填充进行边界处理。
5. fillvalue：填充值，在boundary='fill'时使用，用于指定边界填充的数值。
6. 返回值：返回卷积操作的结果数组。

在使用函数convolve2d()时，in1和in2可以是二维数组、二维图像或多通道图像。在进行卷积操作时，输入数组和卷积核进行逐元素相乘，并将乘积结果求和得到卷积结果。卷积操作可以用于信号处理、图像处理、卷积神经网络等领域。例如下面是一个使用函数convolve2d()进行卷积操作的例子，对库skimage中的内置素材图像camera进行了卷积操作。

实例6-13：对库skimage中的内置素材图像camera进行了卷积操作

源码路径：daima\6\con1.py

import numpy as np
from scipy import signal
import matplotlib.pyplot as plt
from skimage import data
# 设置中文字体
plt.rcParams["font.sans-serif"] = "SimHei"
plt.rcParams["axes.unicode_minus"] = False
# 读取图像
image = data.camera()
kernel = np.array([[0, -1, 0],
                   [-1, 5, -1],
                   [0, -1, 0]])

# 执行卷积操作
result = signal.convolve2d(image, kernel, mode='same')

# 可视化输入图像和卷积结果
fig, axes = plt.subplots(1, 2, figsize=(10, 5))
axes[0].imshow(image, cmap='gray')
axes[0].set_title('输入图像')

axes[1].imshow(result, cmap='gray')
axes[1].set_title('卷积结果')

plt.tight_layout()
plt.show()

在本实例中，卷积核采用了一个简单的边缘检测算子。执行卷积操作后，通过Matplotlib库将输入图像和卷积结果进行可视化展示。执行效果如图6-5所示。

图6-5  执行效果

6.3.3　使用SciPy 中的函数ndimage.convolve()进行卷积

在Python程序中，还可以使用SciPy 中的函数ndimage.convolve()进行卷积。使用函数ndimage.convolve()的语法格式如下：

scipy.ndimage.convolve(input, weights, output=None, mode='reflect', cval=0.0, origin=0)

1. input：输入数组，表示要进行卷积操作的数组。
2. weights：卷积核，表示要进行卷积操作的权重数组。
3. output：输出数组，可选参数，用于存储卷积结果。如果未提供，则会创建一个新的数组来存储结果。
4. mode：边界处理模式，默认为'reflect'，表示使用镜像反射模式进行边界处理。其他可选值包括'constant'、'nearest'、'mirror'和'wrap'，分别表示常数扩展、最近邻扩展、镜像反射扩展和循环扩展。
5. cval：当mode='constant'时，用于指定常数扩展模式下的填充值。
6. origin：卷积核的原点位置，默认为(0, 0)，表示卷积核的中心位置。
7. 返回值：返回卷积操作的结果数组。

函数ndimage.convolve()可以用于对任意维度的数组进行卷积操作，可以应用于图像处理、信号处理等领域。例如下面是一个使用函数scipy.ndimage.convolve()进行图像卷积的例子，使用了一张具体的图像111.jpg作为输入，并采用边界模式为'mirror'。

实例6-14：对指定的图像进行卷积操作

源码路径：daima\6\ndi.py

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from scipy import ndimage

# 读取图像
image = plt.imread('111.jpg')

# 将图像转换为灰度图
image_gray = np.mean(image, axis=2)

# 定义卷积核
kernel = np.array([[0, -1, 0],
                   [-1, 5, -1],
                   [0, -1, 0]])

# 执行卷积操作
result = ndimage.convolve(image_gray, kernel, mode='mirror')

# 显示原始图像和卷积结果
plt.subplot(1, 2, 1)
plt.imshow(image_gray, cmap='gray')
plt.title('Original Image')

plt.subplot(1, 2, 2)
plt.imshow(result, cmap='gray')
plt.title('Convolved Image')

plt.show()

在上述代码中，首先使用函数np.mean()将彩色图像转换为灰度图像，以便与定义的卷积核进行匹配。然后，使用函数ndimage.convolve()对灰度图像进行卷积操作，并将结果存储在 result 变量中。最后，我们使用函数plt.imshow()显示原始图像和卷积结果。执行效果如图6-6所示。

图6-6  执行效果

未完待续