（6-4）光流估计：Block Matching算法

6.4  Block Matching算法

Block Matching（块匹配）是一种经典的光流估计方法，它将图像分成块，通过在相邻帧中匹配块的方式来计算光流。

6.4.1  Block Matching算法介绍

Block Matching算法的基本思想是在图像序列中寻找与参考图像块最相似的目标图像块，然后通过比较两者之间的位置差异来估计光流。该算法通常用于简单的运动估计，对于具有较大位移或复杂运动的场景效果可能较差。实现Block Matching光流算法的基本步骤如下所示。

（1）划分图像：将参考图像和目标图像划分为大小相等的块（例如，N×N的像素块）。

（2）选择相似度度量：定义一种相似度度量方法，例如均方误差（Mean Squared Error，MSE）或相关性。通常，建议使用均方误差法。