（6-4）光流估计：Block Matching算法

6.4  Block Matching算法

Block Matching（块匹配）是一种经典的光流估计方法，它将图像分成块，通过在相邻帧中匹配块的方式来计算光流。

6.4.1  Block Matching算法介绍

Block Matching算法的基本思想是在图像序列中寻找与参考图像块最相似的目标图像块，然后通过比较两者之间的位置差异来估计光流。该算法通常用于简单的运动估计，对于具有较大位移或复杂运动的场景效果可能较差。实现Block Matching光流算法的基本步骤如下所示。

（1）划分图像：将参考图像和目标图像划分为大小相等的块（例如，N×N的像素块）。

（2）选择相似度度量：定义一种相似度度量方法，例如均方误差（Mean Squared Error，MSE）或相关性。通常，建议使用均方误差法。

（3）搜索最佳匹配：参考图像中的每个块，在目标图像中搜索与之最相似的块。

（4）计算位移向量：对于每个参考图像块，根据与其最相似的目标图像块的位置差异，计算其位移向量。计算得到的这个位移向量即为该像素的光流向量估计值。

（5）得到光流场：将所有像素的位移向量组成光流场，即可得到整个图像的光流估计结果。

6.4.2  实现Horn-Schunck光流算法

Block Matching算法的优点是简单易实现，并且在某些情况下表现良好。请看下面的实例，演示了使用OpenCV库实现Horn-Schunck光流算法的过程。在本实例中，实现了基于块匹配的光流估计算法，通过相位相关方法计算图像中相邻帧之间的位移，并在图像上绘制光流箭头，实时显示光流效果。

实例6-8：使用Block Matching算法实现光溜处理（codes/6/block.py）

实例文件block.py的具体实现代码如下所示。

# 设置窗口初始大小
cv2.namedWindow("Optical Flow (Block Matching)", cv2.WINDOW_NORMAL)
cv2.resizeWindow("Optical Flow (Block Matching)", 640, 480)

def block_matching_optical_flow(prev_frame, next_frame, block_size=16):
    # 转换为灰度图像
    prev_gray = cv2.cvtColor(prev_frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    next_gray = cv2.cvtColor(next_frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    # 初始化光流结果
    flow = np.zeros_like(prev_frame)

    # 获取图像尺寸
    h, w = prev_gray.shape

    # 遍历图像块
    for y in range(0, h, block_size):
        for x in range(0, w, block_size):
            # 定义当前块的区域
            block_prev = prev_gray[y:y + block_size, x:x + block_size].astype(np.float32)
            block_next = next_gray[y:y + block_size, x:x + block_size].astype(np.float32)

            # 使用块匹配算法（例如平方差差异）来计算块之间的位移
            shift = cv2.phaseCorrelate(block_prev, block_next)

            # 计算块中心的光流
            cx = x + block_size // 2
            cy = y + block_size // 2
            dx, dy = shift[0]

            # 绘制光流箭头
            cv2.arrowedLine(flow, (cx, cy), (int(cx + dx), int(cy + dy)), (0, 255, 0), 2)

    return flow


# 读取视频
cap = cv2.VideoCapture("your_video.mp4")

# 读取第一帧
ret, prev_frame = cap.read()

while True:
    # 读取下一帧
    ret, next_frame = cap.read()

    # 检查视频是否结束
    if not ret:
        break

    # 获取光流图像
    flow_image = block_matching_optical_flow(prev_frame, next_frame)

    # 显示结果
    cv2.imshow("Optical Flow (Block Matching)", flow_image)

    # 更新上一帧
    prev_frame = next_frame

    # 退出条件
    if cv2.waitKey(30) & 0xFF == 27:
        break

# 释放资源
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

上述代码的实现流程如下：

1. 首先，通过调用cv2.namedWindow和cv2.resizeWindow设置了窗口的初始大小，确保显示的光流图像的窗口高度为640像素，宽度为480像素。
2. 接着，在block_matching_optical_flow函数中，首先将输入的彩色帧转换为灰度图像，以便进行后续的块匹配算法。
3. 然后，初始化了一个与前一帧大小相同的零矩阵，用于存储光流结果。在接下来的循环中，我们遍历图像块，每次迭代计算相邻块之间的位移。我们使用块匹配算法（这里使用了cv2.phaseCorrelate函数）来计算块之间的位移。为了保证计算的准确性，我们将当前块的灰度值转换为32位浮点数。
4. 然后，计算块中心的光流，得到位移的横向（dx）和纵向（dy）分量。最后，我们在光流图像上绘制箭头，表示块中心的光流方向和强度。
5. 在主循环中，我们读取视频的每一帧，调用block_matching_optical_flow函数获取光流图像，然后使用cv2.imshow显示结果。循环会一直运行，直到用户按下“Esc”键，然后释放资源，关闭所有窗口，完成整个流程。