（17-5）基于强化学习的自动驾驶系统： 深度学习模型

17.6  深度学习模型

在“models”目录中实现了多个程序文件，主要功能是定义了深度学习模型，包括自动编码器、变分自编码器（VAE）、以及与强化学习相关的模型。这些模型用于处理感知数据、学习潜在表示、生成图像或执行强化学习任务。

17.6.1  编码器

在本项目中，编码器（Encoder）的作用是将输入数据（通常是图像）转换为低维度的嵌入向量。编码器的主要功能是提取输入数据的特征，并将这些特征编码成紧凑的表示形式，以便在低维空间中表示输入数据。具体来说，编码器的作用包括：

1. 特征提取：编码器通过一系列卷积和池化层来提取输入数据的有用特征。这些特征可以捕获输入数据的局部和全局结构信息。
2. 降维：编码器将高维输入数据（例如，图像）映射到低维的嵌入向量空间。这个低维表示通常具有比原始数据更紧凑的表示形式，有助于减少数据的存储和计算复杂性。
3. 特征