Eigen问题解决:eigen_assert_exception’ is not a member of ‘Eigen’

在更新eigen库从eigen3.2.9到3.3.8之后，之前在编译fast-lio2时候是可以编译通过的，但是更新之后就不行了，报了个错：

/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/products/Parallelizer.h: In function ‘void Eigen::internal::parallelize_gemm(const Functor&, Index, Index, Index, bool)’:
/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/products/Parallelizer.h:162:19: error: ‘eigen_assert_exception’ is not a member of ‘Eigen’
   if (errorCount) EIGEN_THROW_X(Eigen::eigen_assert_exception());

网上已经有解决方法了， 按照提示，参考https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/commit/ef3cc72cb65e2d500459c178c63e349bacfa834f

问题处在/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/products/Parallelizer.h:162:40的位置：

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 注释红色部分添加绿色部分：

cp /usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/products/Parallelizer.h /usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/products/Parallelizer_bak.h

先备份Parallelizer.h文件，若出现问题可以还原;

然后根据上图进行修改，然后发现报错的在/usr/include/eigen3/目录中，因为搜索的头文件在系统库中，还需要一步替换：

sudo cp -r /usr/local/include/eigen3 /usr/include

再次编译即可通过。