前言
在建立多旋翼无人机系统模型的基础上,我们能够更有针对性地设计对应的控制器,为无人机系统故障诊断提供判据。本文将结合系统Matlab自带的系统辨识工具箱阐述一个简单的过程模型的完整辨识过程。
在使用系统辨识工具箱之前,我们先使用Simulink模块生成我们需要的仿真模型以及输入输出数据。
1. 如图1所示,在Matlab命令行中输入“Simulink”命令,打开Simulink模块。
2. 如图2所示,新建Simulink模型。点击“File->New->Model”。
3. 如图3所示,搭建基于传递函数的Simulink仿真模型,用户通过拖拽图2“Simulink Library Browser”中的各个Simulink子模块,组合成如下Simulink仿真模型,主要由输入信号、传递函数、输入输出以及示波器组成,这样就能够得到我们需要的自定义仿真模型及输入输