DRM内部结构之KMS初始化和清理（五）

在Linux DRM中，KMS（Kernel Mode Setting）是负责显示输出的核心组件，它处理与显示器、连接、编码器和CRTC（CRT Controller）相关的各项任务。KMS的初始化和清理是显示设备驱动程序的重要部分，确保了显示系统的正确配置和资源的适当释放。

KMS初始化

KMS初始化通常在驱动程序加载时进行，涉及到创建和配置CRTC、平面（planes）、编码器（encoders）和连接器（connectors）。

// 假设 dev 是 drm_device 结构体的指针
int my_driver_load(struct drm_device *dev, unsigned long flags) {
    // 其他初始化代码...

    // 初始化CRTC
    struct drm_crtc *crtc = drm_crtc_init(dev, &my_crtc_funcs, &my_mode_funcs, &my_encoder_funcs);
    if (IS_ERR(crtc)) {
        dev_err(dev->dev, "Failed to initialize CRTC\n");
        return PTR_ERR(crtc);
    }

    // 初始化平面
    struct drm_plane *plane = drm_plane_init(dev, &my_plane_funcs, &my_mode_funcs, &my_encoder_funcs);
    if (IS_ERR(plane)) {
        dev_err(dev->dev, "Failed to initialize plane\n");
        drm_crtc_cleanup(crtc);
        return PTR_ERR(plane);
    }

    // 初始化编码器
    struct drm_encoder *encoder = drm_encoder_init(dev, &my_encoder_funcs, &my_mode_funcs);
    if (IS_ERR(encoder)) {
        dev_err(dev->dev, "Failed to initialize encoder\n");
        drm_plane_cleanup(plane);
        drm_crtc_cleanup(crtc);
        return PTR_ERR(encoder);
    }

    // 初始化连接器
    struct drm_connector *connector = drm_connector_init(dev, &my_connector_funcs, &my_mode_funcs);
    if (IS_ERR(connector)) {
        dev_err(dev->dev, "Failed to initialize connector\n");
        drm_encoder_cleanup(encoder);
        drm_plane_cleanup(plane);
        drm_crtc_cleanup(crtc);
        return PTR_ERR(connector);
    }

    // 将编码器和连接器关联起来
    drm_mode_connector_attach_encoder(connector, encoder);

    // 其他初始化代码...
    return 0;
}

KMS清理

KMS清理通常在驱动程序卸载时进行，需要释放之前初始化时分配的所有资源。

// 假设 dev 是 drm_device 结构体的指针
void my_driver_unload(struct drm_device *dev) {
    // 清理连接器
    drm_sysfs_connector_remove(connector);
    drm_connector_cleanup(connector);
    drm_encoder_cleanup(encoder);
    drm_connector_unregister(connector);

    // 清理平面
    drm_plane_cleanup(plane);
    drm_plane_unregister(plane);

    // 清理CRTC
    drm_crtc_cleanup(crtc);
    drm_crtc_unregister(crtc);

    // 其他清理代码...
}

在上述代码中，`drm_crtc_init`、`drm_plane_init`、`drm_encoder_init`和`drm_connector_init`函数用于初始化CRTC、平面、编码器和连接器。这些函数返回新创建的DRM组件的指针，如果初始化失败，则返回错误指针（`IS_ERR`宏用于检查）。

在清理过程中，每个组件都需要调用其对应的`cleanup`函数来释放资源，然后使用`drm_connector_unregister`、`drm_plane_unregister`和`drm_crtc_unregister`函数来注销这些组件。

请注意，上述代码仅为示例，实际的初始化和清理过程可能会更复杂，包括错误处理、资源管理和与其他DRM组件的交互。开发者应根据具体的硬件和需求来实现这些函数。