video_device、v4l2_device、media_entity和v4l2_subdev的联系

在V4L2框架中，video_device、v4l2_device、media_entity和v4l2_subdev是几个核心的概念，它们共同构成了视频设备和子设备的抽象表示，并定义了它们之间的关系以及数据流向。

这些结构体之间的联系可以这样理解：

• v4l2_device通常作为一个更高层次的设备表示，可能包含一个或多个video_device。
• video_device可以看作是v4l2_device的一个特化，专门用于处理视频流。
• media_entity提供了一个更广泛的框架，可以包含video_device和v4l2_subdev作为它的实体。
• v4l2_subdev可以注册到media_entity中，作为多媒体系统中的一个组件，并且可以通过v4l2_device进行管理。

在实际使用中，一个视频捕获设备可能首先被注册为v4l2_device，然后根据需要创建一个或多个video_device实例来表示不同的视频捕获通道或接口。同时，这个设备中的每个可控制的部分（如摄像头的自动对焦模块）可以被注册为v4l2_subdev，并通过多媒体框架进行管理。

video_device

video_device是顶层设备节点，代表一个V4L2设备。它通常对应一个物理设备，如一个摄像头模块，并且作为媒体设备（media_device）的一个实例，可以包含多个子设备（media_entity），例如传感器、编码器等。

struct video_device {
    struct media_entity entity; // 媒体实体，所有设备和子设备都是媒体实体
    // 其他字段...
};

v4l2_device

v