ARM TrustZon技术

ARM TrustZone 是由 ARM 公司提出的一种硬件虚拟化技术，它通过 ARM 架构安全扩展引入，为系统提供安全保护。TrustZone 技术允许在单个处理器上创建两个环境：一个安全世界（Secure World）和一个正常世界（Normal World），这两个环境可以同时运行但相互隔离。安全世界通常运行更小且简单的软件，例如可信执行环境（TEE），它提供了密钥管理等安全功能。而正常世界则运行更丰富的软件，如应用程序或操作系统。TrustZone 技术旨在通过硬件强制隔离来提升系统安全性，确保敏感资源和操作在安全世界中得到保护，从而减少对攻击的脆弱性.

在 ARM TrustZone 架构中，虽然存在两个隔离的环境（安全世界和正常世界），但这两个环境之间需要能够进行通信，以便于正常世界可以利用安全世界提供的服务。以下是一些通信机制：

1. 安全调用（Secure Calls）：正常世界可以通过安全调用（Secure Calls）请求安全世界中的服务。这通常涉及到使用特定的指令或中断来触发安全世界的代码执行。

2. 安全监视器（Secure Monitor）：安全监视器是一个特殊的软件组件，它运行在安全世界中，负责处理来自正常世界的请求，并在两个世界之间进行通信和数据交换。

3. 安全接口（Secure Interface）：安全接口提供了一组 API，允许正常世界中的应用程序与安全世界中的可信应用程序（Trusted Applications&