Halcon：Image、region、xld常用的处理

一、读取文件夹中的所有图片

list_files ('C:/Users/fuping.liu/Desktop/槟榔有无头/有头', ['files','follow_links'], ImageFiles)
tuple_regexp_select (ImageFiles, ['\(tif|tiff|gif|bmp|jpg|jpeg|jp2|png|pcx|pgm|ppm|pbm|xwd|ima|hobj)$','ignore_case'], ImageFiles)

for Index := 0 to |ImageFiles| - 1 by 1
   read_image (Image, ImageFiles[Index])
endfor

二、图像变量Region

1、预处理：

消除噪声	mean_image/ binomial_filter
抑制小斑点或者细线	median_image
平滑	smooth_image
保存边缘的平滑	anisotropic_diffusion

2、选择相应区域

select_shape(regions,output,'select type',..requirements)

3、计算相应区域的面积，中心坐标：

area_center(regions,area,row,column)

4、不规则区域的转换：

shape_trans(region,regiontrans,type)

convex hull凸包围（由外向内包围）

outer_circle 外圆（能够包括对象的半径最小的圆形）

inner_circle 内圆

rectangle1 正矩形

rectangle2 最小包围矩形

inner_rectangle1 最大内矩形

 

5、填充区域

fill_up (region, RegionFillUp)

 

三 图型变量XLD（eXtended Line Descriptions）

1、XLD代表亚像素级别的轮廓或者多边形

threshold_sub_pix(inputimage, output,requirement)

gen_contour_region_xld(inputRegion,output,...)

edges_sub_pix（image，output，...,...）

注意：

在使用edges_sub_pix提取出来的结果，往往不是完整的圆形，需要用union来整合出完整的圆形。

2、XLD的选择操作（select_shape_xld/selet_contours_xld）:

select_shape_xld(XLD:SelectedXLD:Features,Operation,Min,Max:)

select_contours_xld(Contours:SelectedContours:Feature,Min1,Max1,Min2,Max2:)

3、计算xld的面积以及中心位置：

area_center_xld(XLD:::Area,row,column,pointOrder)

4、xld的合并操作：

union_colliner_contours_xld: 合并同一直线的xld

union_cocircular_contours_xld: 合并同圆的xld

union_adjacent_contours_xld: 合并相邻的xld

5、xld的转换操作与region类似：

shape_trans_xld(XLD:XLDTrans:Type:)

 

6、Xld的分割操作（segment_contours_xld）

把初始xld分割成直线，直线和圆，直线和椭圆

segment_contours_xld(Contours: ContoursSplit: Mode,SmoothCont, MaxLineDist1, MaxLineDist2:)

 

7、Xld 的拟合操作(fit_***_contour_xld)  把不完整的形状拟合完整

fit_line_contour_xld

fit_circle_contour_xld

fit_ellipse_contour_xld

fit_rectangle2_contour_xld