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原创 移动机器人路径规划方法概览
路径规划方法综述概述主要方法基于图搜索的方法DijkstraA*状态栅格法基于采样的搜索方法Rapidly-Exploring Random Tree (RRT)概述路径规划的过程大致如下图所示，信息获取-感知-通信-决策-控制-执行。主要方法基于图搜索的方法DijkstraA*A*还有许多变种，如 dynamic A∗ (D∗ ), Field D∗ ,Theta∗ , Anyt...
2019-09-05 22:49:48
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原创 D*(Dynamic A*) 算法详细解析
目录记号算法描述参考最初是Anthony Stentz发表在ICRA上，《Optimal and Efficient Path Planning for Partially-Known Environments》记号1）GGG：终点2）XXX：表示当前节点，用b(X)=Yb(X)=Yb(X)=Y表示YYY是XXX的下一个节点，称为后向指针（backpointer），通过后向指针，很容易获得...
2019-09-04 10:52:33
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原创 构造函数和析构函数的调用顺序
目录构造函数和析构函数构造函数复制构造函数析构函数构造函数与析构函数的调用顺序单继承多继承构造函数和析构函数构造函数构造函数是特殊的成员函数，与类同名，没有返回类型，而且允许重载。如果没有为类显式定义任何构造函数，编译器将自动为类生成默认构造函数（不带任何参数）。复制构造函数复制构造函数、赋值操作符合析构函数总称为复制控制。复制构造函数只有单个形参，而且该形参是对本类类型的引用（通常用c...
2019-09-03 15:47:29
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AN135 CMT2119-2219ASampleCodeIntro-CN
2018-04-26
从STM32F401411系列移植到STM32L4系列微控制器
2018-03-28
空空如也
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