1, 对于跟踪模块,目前来说更好的解决方案,比如使用MOTDT[13],此算法在DeepSort的基础上加入了轨迹评分的机制,目前像FairMOT、JDE使用的跟踪模块都是MOTDT,从精度和速度上此算法表现都是较优的。