汽车总线协议15765-2（2005）CANFD协议研究

目录

协议框架

  传输协议和网络层服务

术语、定义和缩写术语

 文档概述

ISO 11898-1 CAN数据链路层扩展

网络层的概述

网络层内部运行

网络层业务

网络层服务原语的规范

传输层协议

传输层协议数据单元

协议数据单元字段描述

传输数据链路层数据长度(TX_DL)配置

网络层的状态机

网络层定时参数-分段消息

网络层超时错误处理

数据链路层用法

 CAN帧数据

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协议框架

ISO 15765的这一部分是为了定义在控制器区域网络(CAN)通信链路上实施的车辆诊断系统的通用要求，如ISO 11898 -1所规定的。虽然它主要用于诊断系统，但它也满足其他基于can的系统对网络层协议的需求。为了实现这一目标，它基于ISO/IEC 7498-1和ISO/IEC 10731的开放系统互连基本参考模型(Open Systems Interconnection Basic Reference Model, OSI)，将通信系统划分为7个层次，如表1所示。

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  传输协议和网络层服务

 ISO 11898-1指定可变长度的CAN帧，其最大有效载荷大小取决于所使用的协议设备。标准CAN协议设备可以发送/接收每帧有效载荷大小从0字节到8字节不等的帧。CAN FD (flexible data rate，灵活数据速率)协议设备可以收发0 ~ 64字节的帧。CAN FD协议设备也能够发送/接收标准CAN帧。

ISO 15765的这一部分提供了传输协议和网络层服务，以支持不同的应用层实现，如

增强的车辆诊断(立法功能之外的与排放相关的系统诊断，非排放相关的系统诊断)，

ISO 15031中规定的与排放相关的车载诊断(OBD)，

ISO 27145中规定的全球协同车载诊断(WWH-OBD)，

船上烟火装置的寿命结束激活(ISO 26021)。

传输协议指定了一个未经确认的通信。

注:ISO 15765的这一部分并不能决定标准CAN、CAN FD或两者是否被其他引用ISO 15765这一部分的标准推荐或要求实施。

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术语、定义和缩写术语

BRS	Bit rate Switch	比特率切换
BS	Blocksize	块大小
CAN	Controller area network	CAN总线
CAN_DL	CAN frame datalink layer data length in bytes	数据链路层的CAN帧数据长度
CANFD		11898-1中定义的具有灵活数据速率和更大有效载荷的控制器区域网络ISO
CLASSICAL CAN		标准帧
CF	连续帧	后续帧、连续帧
CTS	Continue to send	继续发送
DLC	CAN frame data link layer data length code	数据长度编码
DOCAN	Diagnostic communication over CAN	基于CAN的诊断通信
ECU		电子控制单元
FC	流控帧	流控帧
FF	首帧	首帧
FF_DL		首帧长度
FMI	Failure mode indicator	失效模式指示
FS	FlowStatus	流控帧状态
Mtype	MessageType	信息类型
N/A	Not applicable	没有应用
N_AE	Network address extension	网络层扩展地址
N_AI	Network address information	网络层地址信息
N_Ar		网络层定时参数Ar
N_As		网络层定时参数As
N_BSr		网络层定时参数Br
N_BSs		网络层定时参数Bs
N_ChangeParameter		网络层服务名称
N_Cr		网络层定时参数Cr
N_Cs		网络层定时参数Cs
N_Data		网络层数据
N_PCI	Network protocol control information	网络层协议控制信息
N_PCItype		网络层协议控制信息类型
N_PDU	Network protocol data unit	网络层协议数据单元
N_SA	Network source address	网络层源地址
N_SDU		网络层服务数据单元
N_TA	Network target address	网络层目标地址
N_TAtype