ROS学习--（二）创建ROS工作空间

1.首先是几个Linux的命令
      a. mkdir [选项] 目录:  选项为-p是表示按照目录创建文件夹
      b. cd 目录：即将当前的工作目录转到目录去 ；
2.创建ROS工作空间首先需要创建catkin工作空间（catkin workspace）
打开终端，复制代码

$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws/src

执行后你可以在主文件夹看到catkin_ws这个文件夹，以及src这个子文件夹

3.切换到catkin_ws

$ cd ~/catkin_ws

4.创建工作空间

$ catkin_make

这样我们的catkin工作空间就建立好了。如果你查看一下当前目录应该能看到’build’和’devel’这两个文件夹。在’devel’文件夹里面你可以看到几个setup.*sh文件。source这些文件中的任何一个都可以将当前工作空间设置在ROS工作环境的最顶层以后需要进入catkin workspace 只需将目录切换到catkin_ws即可。若需重新创建工作空间，重复3，4步就行了。