ROS加载Kinect标定文件出现Invalid camera calibration URL错误解决办法

最新推荐文章于 2023-07-04 22:48:42 发布

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分类专栏： ROS 文章标签： ROS Launch文件 Kinect标定

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本文档详细记录了解决ROS在加载Kinect标定文件时遇到的'Invalid camera calibration URL'错误的过程。从尝试使用相对路径导致的路径错误，到最终找到正确配置实现成功加载的解决方案。

摘要由CSDN通过智能技术生成

首先，第一次失败：

<arg name="rgb_camera_info_url"		value="file://$(find robot_vision)/kinect_rgb_calibration.yaml"	/>
<arg name="depth_camera_i

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ROS加载Kinect标定文件出现Invalid camera calibration URL错误解决办法

首先，第一次失败：<arg name="rgb_camera_info_url" value="file://$(find robot_vision)/kinect_rgb_calibration.yaml" /><arg name="depth_camera_info_url" value="file://$(find robot_vision)/kinect_depth_calibration.yaml" />这样会出现无法定位到robot_vision文件夹的path
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