Unity DOTS中ECS核心架构详解

灿烂的星海

已于 2024-03-21 19:14:58 修改

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分类专栏：游戏开发 Unity3d 游戏引擎文章标签： unity 游戏引擎游戏开发 unity3d

于 2024-03-14 07:17:17 首次发布

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最近DOTS终于发布了正式的版本, 我们来分享一下DOTS中ECS的几个关键概念与结构，方便大家上手学习掌握Unity DOTS开发。

ECS中的World

Unity DOTS ECS架构中所有的Entity都是被放到了World对象里面，每个Entity在World里面都有唯一的Id号。Unity DOTS 可以同时支持很多个World, DOTS会在运行的时候创建一个默认的World。World包含了它所需的所有System, System迭代计算的时候，使用World里面的Entity中的Component数据。如果不想要一运行就创建一个默认的World，我们可以通过以下宏开关来控制:

#UNITY_DISABLE_AUTOMATIC_SYSTEM_BOOTSTRAP_RUNTIME_WORLD
关闭运行模式下启动的时候,创建一个默认的World

#UNITY_DISABLE_AUTOMATIC_SYSTEM_BOOTSTRAP_EDITOR_WORLD
关闭编辑器模式下创建默认的World对象

#UNITY_DISABLE_AUTOMATIC_SYSTEM_BOOTSTRAP
关闭掉编辑器模式/运行模式下的默认的World的创建

EntityManager对象

每个World, 有且只有一个EntityManager对象。EntityManager对象负责Entity的管理，包含但不限于: 创建Entity, 销毁Entity, 修改Entity中的数据等。

Entity对象

DOTS 中的每一个实体，我们称为Entity, 它本身是一个容器，可以理解为一个轻量级的gameObject, 它的数据全部存放在它的对应的组件里面。Entiy里面的所有组件数据内存会并行一起排布。这样保证了Entity 数据内存的高效访问与Cache命中。相当于把Entity所包含的所有组件数据的内存打包到一个内存块中。比如一个A类Entity, 它包含了有M,N两个组件数据，当我们给Entity来分布组件数据内存的时候，是把M+N两个组件的内存看作一种类型,线性排布在一起分配。存储数据的时候M，就操作这个内存块的M的部分。操作N组件数据的时候，就操作这个内存块的N的部分。Entity中的所有组件组成的内存块看作的这个类型，我们叫做ArchType。相同类型的Entity(所有组件的组成结构相同)属于同一种ArchType。

ArchType与Chunk高效的内存分配器

高效的内存分配器需要具备几个特点:

高效地分配与释放;
避免大量的分配与释放后造成的内存碎片;

上文提到，Entity中的所有组件数据是排布在一块内存里面的，每一种不同的排布，就会对应一种"类型"ArchType, DOTS 高效的内存分配器只需要基于ArchType所对应的内存块大小来进行分配就可以了。DOTS的entity组件数据的内存分配器基于Chunk设计，每个Chunk的大小为16kb,每个Chunk只会分配同一种类型的ArchType, 根据ArchType的组件组合，我们就可以计算出它们一共所需要的内存大小，我们就从Chunk中固定分配对应的内存大小就可以了，这样Entity对应的所有组件内存非常高效的分配与释放，同时每种Chunk只存放一种ArchType类型的内存块，每次分配的内存大小都是一样，这样可以避免内存碎片。基于ArchType的内存排布如下所示：
```
===============================
ArchType1:
chunk1【e1(c1c2),e2(c1c2),e3(c1c2)】
chunk2【e4(c1c2),e5(c1c2),e6(c1c2)】
...
======================
ArchType2:
chunk1【e1(c3c4),e2(c3c4),e3(c3c4)】
chunk2【e4(c3c4),e5(c3c4),e6(c3c4)】
...
===============================
ArchType3: 
chunk1【e1(c5c6),e2(c5c6),e3(c5c6)】
chunk2【e3(c5c6),e4(c5c6),e5(c5c6)】
...
===============================
```

System与JobSystem

我们学C语言的时候，听到过一句名言,程序=数据结构+算法。Entity解决了数据存储的问题，System就是算法。算法所需要的数据，来源于Entity中的Component。DOTS提供机制，System可以访问到entity中的组件数据,拿到这些数据后再做逻辑迭代计算与处理。默认System是运行在Unity的main thread上的，为了发挥多核优势，把可以用多线程处理的任务使用多线程，Unity 还提供了JobSystem机制，通过多线程的线程池来迭代计算JobSystem,不放main thread上提升程序的效率。

总结如下:

DOTS中会有一个World对象，每个Word对象会有一个EntityManager负责Entity的管理，内部使用了高效的基于ArchType与Chunk机制的内存分配。所有的system会加入到World里面来进行统一迭代，System可以访问Entity中的Component数据。同时JobSystem可以让我们的算法迭代基于多线程处理。配上总结图如下:

今天的DOTS系列就分享到这里了，下一节继续。

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