玩玩AI(2)-ncnn_ros功能包

最新推荐文章于 2024-04-20 09:16:46 发布
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文章标签： 人工智能 自动驾驶 机器人 深度学习
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版权

参考项目

GitHub - Tencent/ncnn: ncnn is a high-performance neural network inference framework optimized for the mobile platform

GitHub - nilseuropa/ros_ncnn: ROS wrapper for NCNN neural inference framework

ncnn_ros功能包参考了ncnn中的demo和ros_ncnn项目，相比于ros_ncnn，主要改动是

1、适配了nanodet、yolov3、yolo5、yolox和yolov7几种分类算法和yolact分割算法

2、移除了代码中GUI显示部分，改为ROS话题发布

3、增加影响检测速度的参数调节配置接口

4、单独定义了消息类型，方便跨设备订阅话题

安装

Noet：安装前需要已经正常编译ncnn框架

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冰达机器人
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