#ROS调包侠#KCF目标跟踪
项目说明
参考项目:GitHub - TianyeAlex/tracker_kcf_ros: 基于ros下应用深度相机的kcf追踪算法实现
修改内容:
1、解决原作者使用OpenCV版本比较老,部分代码不能正常编译
2、原作者使用RGBD相机获取图像深度信息实现机器人目标追踪,我的项目使用普通话彩色相机通过目标框大小来估算深度
3、增加launch文件,使用remap方式修改话题名
安装
获取源码
cd ~/catkin_ws/src/
git clone https://gitee.com/bingda-robot/kcf_track.git
安装依赖软件