KCF目标跟踪

最新推荐文章于 2024-07-26 13:24:37 发布
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文章标签： 目标跟踪 人工智能 计算机视觉 深度学习 机器人
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/bingda_robot/article/details/127764685
版权

#ROS调包侠#KCF目标跟踪

项目说明

参考项目：GitHub - TianyeAlex/tracker_kcf_ros: 基于ros下应用深度相机的kcf追踪算法实现

修改内容：

1、解决原作者使用OpenCV版本比较老，部分代码不能正常编译

2、原作者使用RGBD相机获取图像深度信息实现机器人目标追踪，我的项目使用普通话彩色相机通过目标框大小来估算深度

3、增加launch文件，使用remap方式修改话题名

安装

获取源码

cd ~/catkin_ws/src/
git clone https://gitee.com/bingda-robot/kcf_track.git

安装依赖软件


                

        

        

    




        

            

                    
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KCF目标跟踪代码及注释

				
			

			

				

					dengheCSDN的博客
				

				

					09-20
					
					1万+
					
				

			

		

		

			
				
代码链接在这



tracker.h：定义Tracker类



[cpp] 
view plain 
copy 


#pragma once    #include   #include     class Tracker  {  public:      Tracker()  {}     virtual  ~Tracker() { }        virtua

			
		

	



                

              
                



	

		

			

				
					
在ROS环境下使用KCF算法追踪图像

				
			

			

				

					诗筱涵的博客
				

				

					10-26
					
					906
					
				

			

		

		

			
				
转载自：在ROS环境下使用KCF算法追踪图像 - 知乎

在ROS环境下使用KCF算法追踪图像



Float up

应似飞鸿踏雪泥。

项目是基于dji的DJI Onboard SDK中关于云台相机控制的例子（已经被抛弃/obsoleted），但是大疆是直接在linux下执行的，并没在ros环境下开发，为了后续开发的方便（后续我自己也得做云台控制），我将其做了一些调整，让其能在ROS环境中运行。

开始

依赖

Ros
整个项目是在ROS环境下运行的，需要先安装ROS

安装

创建工作空间
mk.

			
		

	



                


  
              

                


	

		

			

				
					
kcf tracker35_目标跟踪_kcf_run_；python_kcf算法进行目标跟踪_

				
			

			

				

					09-29
				

			

		

		

			
				
使用kcf算法进行目标跟踪，直接运行run.py文件即可

			
		

	





	

		

			

				
					
目标跟踪之KCF详解

				
			

			

				

					共同进步！
				

				

					02-24
					
					4276
					
				

			

		

		

			
				
大多数现代跟踪器的核心组件是判别分类器，其任务是区分目标和周围环境。为了应对自然图像变化，此分类器通常使用平移和缩放的样本补丁进行训练。此类样本集充斥着冗余 - 任何重叠的像素都被限制为相同。基于这个简单的观察，我们提出了一个包含数千个翻译补丁的数据集的分析模型。通过证明生成的数据矩阵是循环的，我们可以用离散傅里叶变换对其进行对角化，从而将存储和计算减少几个数量级。有趣的是，对于线性回归，我们的公式相当于一个相关滤波器，被一些最快的竞争跟踪器使用。然而，对于核回归，我们推导了一个新的核化相关滤波器（KC

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
目标跟踪算法KCF原理详解

				
			

			

				

					DeepLearning_的博客
				

				

					11-06
					
					3697
					
				

			

		

		

			
				
KCF全称为Kernel Correlation Filter 核相关滤波算法。是在2014年由Joao F. Henriques, Rui Caseiro, Pedro Martins, and Jorge Batista提出来的，算法出来之后也算是轰动一时，这个算法不论是在跟踪效果还是跟踪速度上都有十分亮眼的表现，所以引起了一大批的学者对这个算法进行研究以及工业界也在陆续把这个算法应用在实际场景当中。这个算法主页。

			
		

	





	

		

			

				
					
【Tracker】KCF跟踪方法百度翻译

				
			

			

				

					GordonWei
				

				

					10-22
					
					2073
					
				

			

		

		

			
				
论文
High-Speed Tracking with Kernelized Correlation Filters
Joao F. Henriques, Rui Caseiro, Pedro Martins, and Jorge Batista
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, vol. 37, pp. 583-596, March, 2015.
摘要
目标视觉跟踪(Visual Object Tracking)

			
		

	





	

		

			

				
					
ROS移植KCF代码

				
			

			

				

					qq_39290361的博客
				

				

					11-14
					
					3327
					
				

			

		

		

			
				
ROS 移植KCF代码
首先说明一下，melodic版本支持python2.7, 因此python版本的kcf没有尝试过，3.6版本的python可以直接调用
安装过opencv_contrib3.4.1的c++库，但是ros中会出现冲突，所以放弃了，直接使用自带的opencv3.2版本。使用kcf的源码进行编译。链接

如上图所示，是整个kcf包的源码，我们需要修改runtracker.pp的源码
#include <ros/ros.h>
#include <stdio.h>
#i

			
		

	





	

		

			

				
					
KCF 目标跟踪matlab代码 

				
			

			

				

					02-28
				

			

		

		

			
				
**KCF目标跟踪MATLAB代码详解**  KCF（Kernelized Correlation Filter）是一种高效的目标跟踪算法，它在视觉目标跟踪领域具有广泛的应用。本代码集是基于MATLAB实现的KCF目标跟踪器，相较于传统的KCF算法，它进行了...

			
		

	





	

		

			

				
					
KCF目标跟踪算法源码

				
			

			

				

					04-25
				

			

		

		

			
				
**KCF目标跟踪算法源码详解**  KCF（Kernelized Correlation Filters）是一种高效且准确的目标跟踪算法，它在计算机视觉领域中广泛应用于实时视频处理。这个压缩包包含的两个项目工程，旨在演示如何通过读取摄像头或...

			
		

	





	

		

			

				
					
KCF目标跟踪C++代码

				
			

			

				

					03-02
				

			

		

		

			
				
**KCF目标跟踪C++代码**是计算机视觉领域中一种常用的目标跟踪算法的实现，它基于卡尔曼滤波器（Kalman Filter）和循环卷积（Circular Convolution）理论。KCF，全称Kernelized Correlation Filter，由Danelljan等人...

			
		

	





	

		

			

				
					
kcf目标跟踪C代码

				
			

			

				

					01-22
				

			

		

		

			
				
经典的目标跟踪算法KCF的代码，标准C语言编写，方便移植

			
		

	





	

		

			

				
					
KCF.rar_KCF 目标跟踪_KCF目标跟踪_kcf precition_单目标跟踪_目标跟踪代码

				
			

			

				

					07-13
				

			

		

		

			
				
标题中的“KCF.rar_KCF目标跟踪_KCF目标跟踪_kcf precition_单目标跟踪_目标跟踪代码”表明这是一个关于KCF（Kernelized Correlation Filter）目标跟踪算法的压缩包，其中包含了相关的代码和可能的预处理（precition...

			
		

	





	

		

			

				
					
KCF追踪器在opencv和RM中的应用

				
			

			

				

					weixin_50862344的博客
				

				

					09-12
					
					1228
					
				

			

		

		

			
				
KCF追踪器在opencv和RM中的应用

			
		

	





	

		

			

				
					
KCF各类代码汇总

				
			

			

				

					计算机视觉
				

				

					12-21
					
					2629
					
				

			

		

		

			
				
c++版本

1.vojirt/kcf

https://github.com/vojirt/kcf

2.foolwood/KCF

https://github.com/foolwood/KCF

 

 

python版本

 


	uoip/KCFpy：
	
	
	uoip/KCFnb：
	
	
	uoip/KCFcpp-py-wrapper
	
 

1.uoip/KCFpy：

h...

			
		

	





	

		

			

				
					
tracker_kcf环境配置

				
			

			

				

					weixin_41026408的博客
				

				

					11-24
					
					2472
					
				

			

		

		

			
				
此篇文章主要为了方便TIDSP负责KCF算法的同学查阅如何配置VSCode环境从而让tracker_kcf跑起来。
首先需要下载Visual Studio 2019，因为同学们的电脑基本上是Windows系统，需要Visual Studio的编译器MSVC，而且最好是2019版本。Visual Studio 2019的安装教程各大博客网站都有。这里奉上几篇参考博客，同学们也不用自己去找了，大家只参考它的配置方式即可，安装方式可忽略。Visual Studio 2019配置
目前存在的一个小问题是Visual

			
		

	





	

		

			

				
					
【ROS  RIKIBOT 基础--使用系列  第十章节】KCF追踪跟随、AR多标签检测，AR跟随功能、语音功能、多机器人控制、Gazebo仿真

				
			

			

				

					风野萧萧
				

				

					08-07
					
					3209
					
				

			

		

		

			
				
1.RIKIBOT KCF追踪跟随
1.1 相关包说明
KCF追踪跟随功能，是利用Opencv KCF做特定追踪功能，这里我们引入了rgbd摄像头的深度功能，能够检测追踪目标的距离，从而能让小车进行前后左右追踪跟随。
跟随说明：识别的物体距离小于1.2米，机器人会往后退，大于1.6米，机器人会前进。
介于1.2米到1.6米之间，停止不动。
1.2 相关功能使用操作
使用前，确保接好深度摄像头。
1.2.1 打开一个终端，启动bringup
roslaunch rikibot bringup.launch
1

			
		

	





	

		

			

				
					
KCF目标跟踪算法

					
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					weixin_38128100的博客
				

				

					07-13
					
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论文链接：https://link.zhihu.com/?target=http%3A//ieeexplore.ieee.org/abstract/document/6870486/

代码链接：http://www.robots.ox.ac.uk/~joao/

个人认为，这篇论文是近年来跟踪界最经典的论文，没有之一。主要思想就是利用了循环矩阵对角化等性质，使得核化之后的计算变得十分简单。原理很...

			
		

	





	

		

			

				
					
2024钉钉杯A题思路详解

					
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					全栈川川
				

				

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kcf目标跟踪 matlab

				
			

			

				

					07-01
				

			

		

		

			
				
KCF是一种目标跟踪算法，全称为Kernelized Correlation Filter，中文名为核相关滤波器。它在Matlab平台上常被应用于目标跟踪领域。

KCF算法通过在图像序列中检测目标物体的位置，实现目标的连续追踪。算法首先采用采样窗口将目标物体从图像中提取出来，并将其转换为特征向量表示。然后，基于核相关滤波器的思想，使用训练样本来构造一个滤波模板。该模板可以对图像进行卷积操作，从而实现对目标物体的精确跟踪。

在Matlab平台上，可以使用KCF算法来实现目标的检测和跟踪。Matlab提供了许多用于图像处理和计算机视觉的工具箱和函数，可以方便地实现KCF算法的各个模块。例如，可以使用Matlab的图像处理工具箱对图像进行预处理，提取目标物体的特征向量。然后，使用Matlab提供的相关滤波函数来构造滤波模板，并利用其进行目标跟踪。

KCF算法在Matlab平台上的应用广泛，可以用于多个领域，例如视频监控、自动驾驶和机器人导航等。它具有计算效率高、跟踪精度高等优点，可以在实时场景下实时跟踪目标物体。此外，KCF算法还可以通过对目标物体进行机器学习来实现自适应跟踪，提高跟踪的准确性和鲁棒性。

总之，KCF目标跟踪算法在Matlab中提供了一种有效的方式，可以在图像序列中对目标进行连续跟踪。它的应用广泛，并且在实时性、准确性和鲁棒性方面表现出色。

			
		

	



              




          




        



    





    



      

      

        
      

      





	

		
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