#ROS调包侠#rrt
安装
安装依赖软件
melodic版本
sudo apt install python-sklearn
noetic版本
sudo apt install python3-sklearn
获取 rrt_exploration源码
由于rrt_exploration原作者所提供的代码在noetic版本下运行会有一些问题,所以我对源码做了一些修改
原作者wiki地址:rrt_exploration-ROS Wiki
cd ~/catkin_ws/src