jetson xavier nx平台 Gstreamer tcpserverink延迟问题调试记录2

bingdund

已于 2022-05-09 08:40:54 修改

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分类专栏： Nvidia Jetson 开发文章标签： nvidia

于 2022-04-02 15:03:57 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/bingdund/article/details/123920625

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本文记录了在Jetson Xavier NX平台上使用Gstreamer进行TCP传输时遇到的延迟问题，以及通过测试和分析发现的问题根源。测试表明UDP传输延迟约为20毫秒，而TCP传输存在延迟问题。通过调整编码器、sdp文件和缓冲机制，成功减小了延迟，但仍有1-2秒的延迟。最后提到了使用Windows Gstreamer库接收流的解决方案，可实现约30毫秒的低延迟。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1. 前言

承接上篇

2. 测试结果

使用gst-inspect-1.0 生效了

（1）gst-launch-1.0 videotestsrc in UDP 它工作得很好，大约20毫秒的延迟

（2）gst-launch-1.0 videotestsrc in TCP

必须指定NX的IP地址，使用tcpclientsrc还是tcpserverrc:

gst-launch-1.0 tcpserversrc host=NX.Address.IP port=5000 ! 
'application/x-rtp,encoding-name=H264,payload=96' 
! rtph264depay ! avdec_h264 ! xvimagesink sync=0

采集不到

发送pipeline(NX):

gst-launch-1.0 videotestsrc is-live=1 
! video/x-raw,width=1280,height=720 
! timeoverlay valignment=4 halignment=1 
! nvvidconv ! 'video/x-raw(memory:NVMM),width=1280,height=720' 
! tee name=t ! nvv4l2h264enc in

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