前言
需要两路50hz的pwm + 四路电机驱动各需要3khz以下的pwm驱动
所以PWM实际不太够,需要软件实现
参考
经过一番折腾,我找到了这种方法:
linux读写文件操作gpio_夏中伟的博客-CSDN博客_linux读gpio
Linux下对GPIO的操作控制(基于GPIO子系统)_金城孤客的博客-CSDN博客
需要两路50hz的pwm + 四路电机驱动各需要3khz以下的pwm驱动
所以PWM实际不太够,需要软件实现
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Linux下对GPIO的操作控制(基于GPIO子系统)_金城孤客的博客-CSDN博客