本文介绍如何使用git命令克隆ArduPilot项目的特定分支，并演示了删除不需要的子模块的过程以及如何为px4-v2平台编译ArduCopter组件。
- 原文：点击打开链接
- clone 远程分支
git clone -b Copter-3.3 https://github.com/ArduPilot/ardupilot.git
- 删除不需要的文件夹
cd ardupilot
rm APMrover2/ -Rf
rm AntennaTracker/ -Rf
rm ArduPlane/ -Rf
- 编译px4-v2
cd ArduCopter
make px4-v2
ArduPilot稳定版分支编译
最新推荐文章于 2024-09-11 16:57:56 发布
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