Ardupilot waf编译过程分析

最新推荐文章于 2025-06-15 16:00:08 发布

置顶魔城烟雨

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分类专栏： ardupilot学习

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本文深入探讨了Ardupilot项目为何从make转向waf作为编译系统，解析了waf的配置和编译过程，包括代码编译、下载步骤，以及waf命令的帮助信息。同时，分析了waf脚本运行机制，特别是.waf文件夹的内容和board.py的编译生成的.pyc文件。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

摘要

本节主要讲解waf，waf 是一个帮助构建和编译系统的框架，采用python语言编写。欢迎批评指正！！！

分析要点：
1.ardupilot为何使用waf编译，而不使用make？
2.ardupilot如何进行代码编译，下载？
3.为何我输入一个命令，ubuntu会不停的回显编译的进度？

1.ardupilot为何使用waf编译，而不使用make？

官网原话：

Ardupilot is gradually moving from the make-based build system to
[Waf](https://waf.io/). The instructions below should be enough for you to
build Ardupilot, but you can also read more about the build system in the
[Waf Book](https://waf.io/book/).
Waf should always be called from the ardupilot's root directory. Differently
from the make-ba

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