交流充电电动汽车的参考功率跟踪

中文标题：交流充电电动汽车的参考功率跟踪 英文标题：Reference Power Tracking for AC Charging of Electric Vehicles

作者信息：

• Federico Ferretti
• Antonio De Paola
• Harald Scholz
• Stefano Tarantola
• Evangelos Kotsakis 以上作者均来自欧洲委员会联合研究中心，位于意大利伊斯普拉。

论文出处：DOI 10.1109/ACCESS.2024.0429000，发表于IEEE Access。

主要内容概述：

摘要： 本文旨在推进现有交流（AC）充电设施中个体电动汽车（EV）动态充电技术的发展。文章提出了两种基于自适应前馈和反馈线性控制器的替代控制解决方案，用于跟踪EV中的功率设定点。这些控制设计不需要对标准EV充电基础设施进行特别的硬件调整，也不需要更高级别的通信。通过在欧洲委员会联合研究中心伊斯普拉校园的工作场所充电设施上进行的广泛真实世界测试，验证了所提出的控制方法在跟踪两种不同的电流设定点以实现灵活性方案认证方面的有效性。

1. 引言： 随着电动汽车（EV）的日益普及，人们对其对电力电网潜在影响的担忧也随之增加。如果设计和管理得当，EV停车设施可以为电网稳定性提供支持。电网运营商已经开始引入基于市场的补偿计划，以激励具有更高功率灵活性性能的资源。本文的研究重点在于设计和测试所谓的“智能充电”设施，这些设施可以更好地响应电网的需求。

2. 相关工作： 交流充电技术中缺乏标准化的EV与充电基础设施之间的通信是一个瓶颈问题。为了克服这一限制，提出了机器学习技术来预测充电模式和调整充电行为。文献中提出了许多策略，将EV充电设施有效地整合到电网中，但这些方法通常需要实施专门的管理系统和广泛的数据集成。

3. 贡献： 本文旨在填补现有文献中关于EV充电动态调节的空白，并推进技术发展。主要贡献包括：开发一个能够准确量化多种品牌和型号EV功率跟踪性能的现实实验平台；设计并测试两种自适应控制方法，这些方法考虑了不同EV的特性，并依赖于线性回归调整和反馈调节，以提高动态EV充电的跟踪精度；在现实模拟框架中广泛评估这两种方法，以突出它们在功率跟踪性能方面的显著改进。

4. 论文结构： 本文的结构如下：第II节提供了我们的建模系统和实验中使用的控制理论概述；第III节详细介绍了在JRC伊斯普拉校园建立的基础设施，重点介绍了通信基础设施和IT实施；第IV节深入探讨了案例研究，展示了采用的两种参考信号，并比较了前馈和反馈控制系统的结果；最后，在第V节中讨论了结论性意见和未来研究的方向。

5. EV灵活性与参考功率跟踪： 从操作角度来看，EV停车场的灵活性可以被描述为遵循其聚合功率消耗的预定配置文件Pr的能力。本文提出了两种控制方案：前馈控制器（FFC）和带有PID调节器的反馈控制器（FBC），以动态修改EV在充电期间的响应，以提高其跟踪性能。

6. 实验验证平台： 在JRC伊斯普拉站点的EV充电场进行了所提出的调节方法的测试和验证。该设施位于一个太阳能天幕下，配备了九个单相交流壁挂式充电器。整个后端系统使用开源技术定制设计，特别是Python、InfluxDB和MQTT。

7. 案例研究： 在EV充电场实验性地测试了第II节中介绍的参考功率跟踪方法。测试涵盖了10种不同的EV模型，从2024年2月5日开始，到3月4日结束。测试使用了两种不同的设定点信号，第一种是具有两个步变的变化信号，第二种是PJM用于实时频率调节的动态参考信号。

8. 控制器的调整： 对FFC控制器进行了调整，对FBC控制器的PID参数进行了特别设计的启发式过程调整。

9. 数值结果与性能： 展示了两种不同EV模型（MG 4和Renault Zoe）的实验结果，并与没有特定控制动作的业务常态（BaU）情况进行比较。FFC和FBC控制器均显示出比BaU情况更好的跟踪性能。

10. 结论： 本文提出了一种新颖的EV交流充电智能功率跟踪方法，显著提高了EV充电站遵循预定聚合功率消耗配置文件的能力，从而增强了它们支持辅助服务和积极参与电力系统调节的能力。设计的两种控制方法在真实世界条件下进行了测试，产生了广泛的实验结果，以评估和展示所提出方法的性能改进。未来的工作将考虑设计和测试替代的、更复杂的控制方法，并评估自适应控制技术以通过实时动态修改控制器参数来提高跟踪精度。此外，还将开发一个算法性的充电结束检测器，以预测EV接近满电池容量时充电动态的变化，并考虑使用非线性模型来调整FFC调节方法。