Isaac Gym 1.5. 4070 ti super 报错不识别 gpu arch

black0moonlight

已于 2024-03-15 19:11:39 修改

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分类专栏： ISAAC Gym 文章标签： pytorch 人工智能

于 2024-03-15 19:09:32 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/black0moonlight/article/details/136746870

版权

文章讲述了作者在更换电脑后，在测试Python代码时遇到的错误，涉及到从Python3.7的环境切换到PyTorch1.8.1+cu111，以及从CUDA10.1到CUDA12.1的兼容性问题。通过设置LD_LIBRARY_PATH、创建新Conda环境并调整依赖，最终成功在NVIDIAGeForceRTX4070TiSUPER上正常运行代码。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

更换电脑后测试代码

python train.py task=Ant checkpoint=runs/Ant_26-21-14-55/nn/last_Ant_ep_500_rew__6816.49_.pth test=True num_envs=64

出现报错：

ImportError: libpython3.7m.so.1.0: cannot open shared object file: No such file or directory

参考Python joint_monkey.py ImportError: libpython3.7m.so.1.0: - Isaac Gym - NVIDIA Developer Forums

执行命令后暂时解决问题

export LD_LIBRARY_PATH=/home/blamlight/anaconda3/envs/isaacgym/lib

随后报错：

RuntimeError: nvrtc: error: invalid value for --gpu-architecture (-arch)

更新前环境使用3090，当前使用4070 ti super，已经安装了驱动，但是识别不出架构。

系统驱动：

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