SimMechanics Link的安装
参考教程:https://blog.csdn.net/qq_33835307/article/details/89678406
我就是参考上面步骤走的,网上其他教程也蛮多的,下面我主要说一下我安装的时候遇到的不同的地方以及问题。
安装及导出xml文件
我用的是matlab 2017b和sw2017。
在sw导出的时候,我的Export那一栏,只有Simscape Multibody这一项,其他教程里也有出现跟我同样的现象,最后也可以正常导出,这里没什么问题。
最后导出之后
别人的是xml文件加STL格式的文件,我的是xml加STEP格式的文件,而且都有 ”默认“ 两个字(这两个字后面很坑)。到这里我看有人的教程也有和我一样导出的是step格式文件的,而且别人最后在matlab也成功显示了,但是到我这就不行了!
问题描述
当我打开xml文件之后,是这样的
我的模型是并联机构,点进去看其中的一个solid
再点开solid,
上面是我改好之后的正常样子,之前有问题的时候,左边的 File Name那一栏是带有”默认“两个汉字的,然后右边就不显示模型,底下会有一行报错,大概意思是模型文件名称不合法,无法识别。这不就是因为名字里面带了汉字了嘛,我的奇葩问题就来了,别人教程里有汉字,但是别人没问题,别人可以显示模型,我也搞不懂是为啥,为了解决这个问题,只有进行骚操作了。
解决办法
1、首先,把文件夹所有step文件名称里的汉字都删掉,这里我就删掉了”默认“两个字加一个”_“符号;
2、在matlab内打开.xml文件,
往下翻,找到所有的标签,把name后面的名字改成新的step名字,就是像之前那样去掉汉字,把所有的标签都改好之后,保存,退出。然后再重新smimport(‘Link.xml’),发现模型可以正常显示了。