原链接: https://community.bwbot.org/topic/519
运行测试平台:小强ROS机器人
error: optional in namespace Sophus does not name a template type
在使用sophus库的时候可能会遇到如上的错误。这可能是由于系统中安装了ros自带的sohups库的原因。 运行
sudo apt-get remove ros-kinetic-sophus
卸载系统自带的sophus库,再次编译即可。