ROS/Tutorials/ExaminingServiceClient出现的几个问题

我在做这个tutorials/ExaminingServiceClient时遇到如下问题：

1.无法使用roscd

roscd: No such package/stack 'beginner_tutorials'
解决方法：
gedit ~/.bashrc
在最后一行加入

export ROS_PACKAGE_PATH=~/catkin_ws/src:$ROS_PACKAGE_PATH

这样当前用户可以始终可以使用该环境变量，无论开多少个新终端都可以。
然后在终端输入：

source ~/.bashrc

使bashrc当即生效。
再运行roscd 不会有问题。

2. No module named beginner_tutorials.srv

当运行如下

rosrun beginner_tutorials add_two_ints_client.py 1 3

出现ImportError: No module named beginner_tutorials.srv
因为系统需要知道你做出的改变，所以需要

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

具体我是参照的ros社区link

再运行
rosrun beginner_tutorials add_two_ints_client.py 1 3
没有问题了

3.from: can’t read /var/mail/beginner_tutorials.srv在rosrun时出错

在我上一篇博客里有解决方法link