【关键词与核心技术】
双天线 RTK 定位定向 GNSS+INS
内置GNSS高精度接收机和IMU惯性传感器,利用IMU信息辅助RTK模糊度解算与基带信号跟踪,并针对车载应用进行了优化设计,能够有效的应对卫星信号干扰、遮挡等苛刻环境,为智能汽车提供稳定、连续、可信的高精度位置与姿态信息。
X1组合导航系统由北云科技自研的 GNSS 高精度定位定向板卡和战术级IMU组成,以深耦合方式结合GNSS和INS系统。GNSS定位具有高精度、长间隔的特点,而INS航位推算具有低精度、短间隔的特点,X1将GNSS和INS两个系统以深耦合方式有机结合,发挥优势、弥补劣势,从而构建高精度、高可靠的实时定位系统,具有高性能、实用性强、针对性强等特点。
【应用领域】
X1主要针对城市中车载应用场景,为智能汽车提供稳定可靠的高精度定位结果。尤其在卫星信号失锁的复杂城市环境中,本产品依然能够提供连续不间断的高精度定位服务。