rtabmap与rtabmap_ro版本冲突

最新推荐文章于 2024-04-11 11:40:49 发布
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no matching function for call to ‘rtabmap::OctoMap::createCloud(int&, boost::shared_ptr<std::vector >::element_type*, boost::shared_ptr<std::vector >::element_type*, boost::shared_ptr<std::vector >::element_type*, bool, boost::shared_ptr<std::vector >::element_type*)’
pcl::PointCloudpcl::PointXYZRGB::Ptr cloud = octomap_->createCloud(octomapTreeDepth_, obstacleIndices.get(), emptyIndices.get(), groundIndices.get(), true, frontierIndices.get());

原因：rtabmap与rtabmap_ro版本冲突

汉文修士
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RO_EA.zip_RO ea_RO-EA_RO_EA_RO_EA源码_ea
07-14
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slam入门：rtabmap_ros安装
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07-13 1186
说明：ubuntu版本:18.04,对应ros版本：melodic，如有版本不对应，如indigo、kinetic版本，替换掉melodic即可 源码安装 新建工作空间catkin_ws mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws catkin_make 加载相应的环境，也可以添加到~/.bashrc文件,不用每次手动执行 source /opt/ros/melodic/setup.bash source ~/rtabmap_ws/devel/setup.bas
室内RGB-D SLAM解决方案有哪些？
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点击下方卡片，关注「计算机视觉工坊」公众号选择星标，干货第一时间送达点击加入「计算机视觉工坊」技术交流群作者：一杯红茶 | 编辑：计算机视觉工坊添加小助理：dddvision，备注：SLAM，拉你入群。扫描下方二维码，加入3D视觉知识星球，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料：近20门视频课程（星球成员免费学习）、最新顶会论文、计算机视觉书籍、优质3D视觉算法源码等。想要入门3...
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iOS开发-class_ro_t和class_rw_t的区别
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04-27 5726
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x_mc_ro_text.rar_Allegro_RO_x_mc_ro_text_丝印命令使用
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allegro 关于字符的自动调整辅助脚本，内附使用方法，可以非常方便调整字符。
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09-19
ro中间件设计方案，很好非常有价值的资料
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09-24
this file is about bubble sorting
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09-20
recherche operationnelle
Linux/ubuntu下ttyUSB0等串口永久权限设置
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人工智能机器人
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安装cartographer出现的问题及解决方法
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CLASS_ATTR_RO
07-28
CLASS_ATTR_RO是一个宏，用于在内核中创建只读的sysfs属性。它的作用是在指定的类别(class)中创建一个只读的属性，并提供一个回调函数来读取属性的值。这个宏的使用方式类似于其他sysfs属性的宏，比如DEVICE_ATTR和DRIVER_ATTR。通过使用CLASS_ATTR_RO，可以方便地在内核中创建只读的sysfs属性，以便用户空间程序可以读取相关信息。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [Linux使用CLASS_ATTR创建节点](https://blog.csdn.net/qq_30624591/article/details/104927842)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [Linux内核之sysfs属性文件](https://blog.csdn.net/m0_74282605/article/details/129207581)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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