CAD图形渲染之深度(Depth)

大家好，今天我们来聊聊图形渲染中的深度。深度，咋一看，蛮抽象的一个概念，但实际却处处存在于我们生活中。比如现在很火的无人驾驶激光雷达的定位，深度相机感知，以及各种传感器深度测量等，都与深度相关。同样的，在图形渲染中，深度的应用也很广。首先，我们看看图形渲染中一个常见的现象，在我们显示CAD模型时，很多时候需要同时显示面和边。这个时候，我们经常会发现边的显示是断断续续的，显示不完整。如下图所示：

       这种显示效果是很糟糕的，我们称这种现象叫着Z-Fighting。Z-Fighting顾名思义就是指边和面的z坐标之间互相冲突了，造成这种现象的主要原因是因为面和边离得很近，两者的深度值很接近，正常的深度剔除没办法保证绘制的前后顺序。接下来我们就来讲讲为什么会这样，以及在开发时，怎样避免这种问题。

       1. 深度值计算

        在讲深度值之前，我们先回顾一下深度值是怎么使用的。上一篇我们在讲透明渲染时也提到过。OpenGL渲染时有个深度缓冲区，在进行绘制每个对象时，对于光栅化后的对象像素，计算每个像素的深度，大于缓冲区深度的像素不绘制，小于深度缓冲区的像素才进行绘制，并把当前深度值写入到缓冲区中。

        世界坐标系中的点，经过模型变换，视图变换、投影变换等最终转换成NDC坐标中的点，NDC坐标系中点的z值就是我们