PSINS工具箱自己优化的函数

工具箱本身没有xyz的距离差转纬经高的差值的函数，根据工具箱现有函数名命名规则，编写一个demo，可能不是很严谨，但目前来说够用了。

用法

dxyz为xyz三轴的位移，pos0为初始纬经高。输出与初始点相比，纬经高的差值

程序源码

function [dpos] = EV_dxyz2dpos(dxyz,pos0)
% 笛卡尔系的xyz转化为纬经高
%   See also  pos2dxyz
    [RMh, clRNh] = RMRN(pos0(:,1:3));
    dlati =  dxyz(2)/RMh;
    dlon = dxyz(1)/clRNh;
    dheight = dxyz(1);
    dpos = [dlati,dlon,dheight];
end
%     ddxyz = [dpos(:,2).*clRNh, dpos(:,1).*RMh, dpos(:,3)];