【PSINS工具箱】仅速度为观测量的SINS/GNSS组合导航（滤波方式为UKF），MATLAB源代码，无需下载，可直接复制

基于【PSINS工具箱】，提供一个MATLAB例程，仅以速度为观测量的SINS/GNSS组合导航（滤波方式为UKF），无需下载，订阅专栏后可直接复制

工具箱

本程序需要在安装工具箱后使用，工具箱是开源的，链接：http://www.psins.org.cn/kydm

程序简述

原有例程的$153$组合导航是