985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB

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基于到达时间（TOA）的定位方法，通过测量信号从目标到多个基站的传播时间，将其转换为距离信息，并利用几何关系解算目标位置。文章首先建立了通用模型，假设已知基站坐标和信号传播速度，推导了距离模型。接着，通过构建非线性方程组并采用最小二乘法进行线性化处理，简化了计算复杂度。此外，文章还介绍了最大似然估计（ML）和高斯-牛顿迭代法，用于优化目标位置的估计。最后，通过克拉美罗界（CRLB）分析了定位误差的理论下限，并探讨了双向测距（TW-TOA）和混合定位等应用扩展。