写在前面
我的博客讲过好几篇卡通渲染了,比如【Unity Shader实战】卡通风格的Shader(一)、【Unity Shader实战】卡通风格的Shader(二)、【NPR】漫谈轮廓线的渲染、【Shader拓展】Illustrative Rendering in Team Fortress 2。后来,我搞了个所谓的NPR实验室,来实现一些论文里或者网络博客里讲到的NPR渲染算法,这里面包含了一些卡通风格的渲染。这篇文章主要想介绍一下这个项目里的一些卡通渲染的方法。包括:
- 一个最常见的包含了卡通风格的漫反射+高光的场景。
- 基于色调的卡通渲染。
- 一种风格化的卡通高光的计算方法。
以下所有图片和代码均出自github上的NPR Labs项目,使用Unity 5.x进行实现,如果你有兴趣的话可以贡献或下载。下面如果出现代码的话均是相关的着色器代码(通常是片元着色器)。
最常见的卡通渲染
卡通渲染的特点通常有三个:一般物体轮廓处有黑色描边;漫反射呈现明显的色块,而不是渐变;高光区域通常是一块突变的白色亮块。
描边
卡通渲染的一个特点是描边。关于描边的方法可以参见【NPR】漫谈轮廓线的渲染一文,在后面的实现中,我们主要选择过程式几何轮廓渲染的方法,即使用两个Pass,第一个Pass只渲染背面,把法线扁平化后再沿着法线方向扩张顶点,使得背部区域可见,再把这部分区域输出成轮廓线颜色即可。主要代码如下:
v2f vert (a2v v) {
v2f o;
float4 pos = mul(UNITY_MATRIX_MV, v.vertex);
float3 normal = mul((float3x3)UNITY_MATRIX_IT_MV, v.normal);
normal.z = -0.5;
pos = pos + float4(normalize(normal), 0) * _Outline;
o.pos = mul(UNITY_MATRIX_P, pos);
return o;
}
float4 frag(v2f i) : SV_Target {
return float4(_OutlineColor.rgb, 1);
}
第二个Pass即可以进行正常的渲染流程。这种方法简单而且对大部分模型都有比较好的健壮性,缺点是不适用于正方体这样扁平的表面和模型。
漫反射和高光反射
之前讲过,卡通渲染的漫反射呈现明显的色块,而不是渐变。这可以通过对法线和光源方向的点乘结果进行范围判断,使结果划分到固定的几个值(一般取三或四个值,模拟三层或四层渐变)。例如我们可以在片元着色器中这样写:
fixed diff = dot(worldNormal, worldLightDir);
diff = diff * 0.5 + 0.5;
if (diff < _DiffuseSegment.x) {
diff = _DiffuseSegment.x;
} else if (diff < _DiffuseSegment.y) {
diff = _DiffuseSegment.y;
} else if (diff < _DiffuseSegment.z) {
diff = _DiffuseSegment.z;
} else {
diff = _DiffuseSegment.w;
}
其中_DiffuseSegment为(0.1, 0.3, 0.6, 1.0)。在上面的代码中,我们首先计算半兰伯特值diff,然后判断它的范围并进行修改,最后,整个模型表面的diff值实际只有4个不同的值,对应了_DiffuseSegment。然后,我们再根据这个diff值进行漫反射颜色的计算即可。
fixed3 texColor = tex2D(_MainTex, i.uv).rgb;
fixed3 diffuse = diff * _LightColor0.rgb * _DiffuseColor.rgb * texColor;
上面做法的问题在于,在分段的边界处会有明显的锯齿,这是因为从值_DiffuseSegment.x到_DiffuseSegment.y这样的变化是突变的。为了进行抗锯齿,我们可以使用fwidth函数:
fixed w = fwidth(diff) * 2.0;
if (diff < _DiffuseSegment.x + w) {
diff = lerp(_DiffuseSegment.x, _DiffuseSegment.y, smoothstep(_DiffuseSegment.x - w, _DiffuseSegment.x + w, diff));
// diff = lerp(_DiffuseSegment.x, _DiffuseSegment.y, clamp(0.5 * (diff - _DiffuseSegment.x) / w, 0, 1));
} else if (diff < _DiffuseSegment.y + w) {
diff = lerp(_DiffuseSegment.y, _DiffuseSegment.z, smoothstep(_DiffuseSegment.y - w, _DiffuseSegment.y + w, diff));
// diff = lerp(_DiffuseSegment.y, _DiffuseSegment.z, clamp(0.5 * (diff - _DiffuseSegment.y) / w, 0, 1));
} else if (diff < _DiffuseSegment.z + w) {
diff = lerp(_DiffuseSegment.z, _DiffuseSegment.w, smoothstep(_DiffuseSegment.z - w, _DiffuseSegment.z + w, diff));
// diff = lerp(_DiffuseSegment.z, _DiffuseSegment.w, clamp(0.5 * (diff - _DiffuseSegment.z) / w, 0, 1));
} else {
diff = _DiffuseSegment.w;
}
在上面的代码中,我们首先使用fwidth函数计算了邻域内diff的梯度值w,我们将据此在分段的边界处的+-w范围内进行渐变混合,这个混合值既可以使用smoothstep函数也可以通过clamp函数计算而得。
对高光区域的渲染也是类似的。我们首先计算得到高光反射因子,再判断它的范围,如果超过了某个值,就把值直接设为1,对应了高光区域,否则值为0,没有任何高光。同样,为了进行抗锯齿,我们通过需要使用fwidth进行边界混合。主要代码如下:
fixed spec = max(0, dot(worldNormal, worldHalfDir));
spec = pow(spec, _Shininess);
w = fwidth(spec);
if (spec < _SpecularSegment + w) {
spec = lerp(0, 1, smoothstep(_SpecularSegment - w, _SpecularSegment + w, spec));
} else {
spec = 1;
}
fixed3 specular = spec * _LightColor0.rgb * _SpecularColor.rgb;
至此,我们就完成了一个最简单(或者说是原始)的卡通渲染。在NPR实验室项目中,这对应的场景是AntialiasedCelShadingScene:
基于色调的卡通渲染
在上面的实现中,我们是在着色器中判断漫反射因子的范围来实现大色块的渲染的。在实际的游戏制作中,我们一般是不会使用这种方法的,一方面是性能比较耗,更重要的是可控性比较弱。更实用的方法是用一张色调图(渐变图)来模拟漫反射的渐变。这种理论其实是由1998年的A Non-Photorealistic Lighting Model for Automatic Technical Illustration,这篇论文提出来的。作者提出,色调可以由混合两个颜色,冷调颜色 kcool 和暖调颜色 kwarm 来得到,公式是:
作者在论文中提到了使用蓝色 kblue=(0,0,b),b∈[0,1]