如何解决双馈电动机启动转速、磁链波动的问题？

这是一个提问求助帖

绕线式异步电动机双馈调速仿真时，启动过程转速和转矩都是波动的，然后观察定转子磁链都是不稳定的。参考了不少论文，很多论文把启动过程忽略不写，有些写上去了启动的转速和转矩时波动的，但是磁链的情况未知。当然也有好的波形，但是就是没有写如何解决的，所用都无法复现其好的波形。

我一开始以为是自己的PI参数没有调好，但是调了许久也没有好的现象。

以下是我的控制方式：

转子电压方程是存在解耦项的，在仿真中就忽略了，做变换的角度一般是根据磁链观测器得到，这边是根据定子磁链定向，角度和定子电压之间的关系得到。

仿真网侧没有搭设，故直接给定直流电压源。ird*直接给定，没有加磁链环或者是无功功率环。

仿真过程给定的转速都是冲激信号（constant)，也试过给定斜坡信号（step)，但是不能解决磁链振荡的现象。

以下是我的仿真结果

参考了文献[1] Petersson A .Analysis, Modeling and Control of Doubly-Fed Induction Generators for Wind Turbines[J].Doktorsavhandlingar Vid Chalmers Tekniska Hogskola, 2005(2282).里面讲到了ird和irq电流环带宽的设置，Ird的带宽要小于irq的带宽。于是按照设置，修改之后，转速、转矩、磁链启动没有波动了。但是启动的电流很大，电流环就是没有起到作用，这种情况也是不好的。这种方式多用于稳态运行时电网电压波动的情况，关于解决启动的问题几乎没有文献提到。

仿真波形如下：

显然，这种方式有些效果的，但是三相电流的效果就会不是很好，这些都没办法放到论文里面去的。

因为这个启动磁链不稳定问题困扰了很久，实验也没有办法进展。故在这里发帖求助，望不吝赐教！