【SDK驱动开发1】中断的使用（以一个dma为例）

sdk中hw和bsp建立好后，以一个跑freertos的hello world模块开始开发，以下按照截止到20170922的经验来记录。

1.首先要安排好目录结构

初步想的话，本次代码大致可分为：1）一些ps侧低速接口（i2c，uart，sd）的驱动；2）交互界面的驱动；3）dma的驱动；

所以app/src下，建了三个目录，分别是drivers（用于放ps侧低速接口的驱动），console（用于放交互界面驱动），fpga（用于放pl侧dma的驱动，以及其他pl侧模块的驱动）。

2. drivers目录

如果默认用ps侧uart0，那么这一步可以忽略。

3.console目录

后面会单独写一个章节介绍交互界面的代码。

3.src目录

将ps侧irq的一些函数（例如scugic的初始化和配置，irq的connect函数（通用函数，其他中断都可以通过此函数连接至scugic），irq的配置函数（触发方式），irq的使能等）放在这个目录（可能还需要调整位置，暂时先放这里）,文件名为ps_irq.c和ps_irq.h。

ps_irq.c中主要定义了如下几个函数：

    1)int32_t ps_irq_init_gic()，主要用于scugic的初始化，大致结构如下

    2)int32_t ps_irq_connect_irq（uint32_t Int_Id, xil_InterruptHandler Handler, void *CallBackRef）

。。。后续补充吧。