机器人-matlab的s函数的学习

        最近看了挺多的关于S函数的视频，我也跟着UP主，做了，也实践到自己的项目上了，很开心，但是在使用的过程中还是要有一些问题的。。。。。

        首先呢，我是利用了，在算法的m文件里，我加入了pa这个变量，这个也可以理解成，咱们用的调用函数一样的功能，我把一些变量的东西全放在里面了。注意：要重新建立一个脚本

之后，我都写完了s函数，也放入了simcape中，但是但是但是问题就出现了

        这里的问题就是：有变量我没有给赋值，下面的x1和x2我没有赋值，所以出现了这个问题

         当我改成0，后再运行，咦~真好，没有问题了

也可以运行了 

 这里我为什么要加一个s函数呢，我是为了验证动力学方程的正确与否。等下一篇我弄好了，在分享出来。